《仙鹤神针》改编自卧龙生的武侠名著《新仙鹤神针》，《仙鹤神针》本名《飞燕惊龙》。《仙鹤神针》的主题曲是《仙鹤情缘》。

《仙鹤神针》故事发生在朱祐樘年间，描写围绕《归元秘》的追寻和归属，所展开的一场关系到武林命运的正邪之争。该剧由邓浩光、杨玉梅主演。剧里优美飘渺、幻若仙境的外景是在大陆的张家界市武陵源区景区实景拍摄。

千年鹤，万年龟，百年秘笈重出江湖。

三百多年前，武林上有一部万源归宗的武功绝学，名为“归元秘笈”。武林人士为争夺这部武林至宝，学得绝世武功而互相残杀。

孝宗年间，孝宗妃予诞下公主，妃不惜偷龙转凤，掉包换来皇子。此事被锦衣卫蓝海平得悉，将公主救走，并偷走宫中藏经阁的“归元秘笈”。锦衣卫统领林天独亦觊觎秘笈之神功，奉命追杀平，但被平打落山崖，生死未卜。

自此平将小公主改名为白云飞与妻女匿居括苍山上，埋头钻研秘笈武功，平妻子翠蝶不甘受冷落，含恨偷走秘笈，并带走女儿蓝小蝶。

马君武与李青鸾下山通知各派，并知会当时势力颇大的天龙镖局苏澎海，海表面正直，实勾结奸臣之子严世藩私运军火，图谋作反。君武和青鸾兵分两路：武偶然结识天龙镖局的苏飞凤与曹雄。凤对武暗生情愫，而武雄两人甘愿结拜为兄弟，雄心术不正，助其师海进行不法勾当，一心想娶师妹凤，独揽大权，但后感凤对武情意，视武为眼中钉，屡陷害之。

正当武林纷乱之际，又出现归元秘笈重出江湖的消息，原来这是西域盖天教的阴谋，盖天教主正是林天独，独学得一身魔功，籍此机会杀害武林中人，并引出平查出归元秘笈下落。

各派于冰火岛展开大火拼，武身负创伤，幸得女扮男装的飞施展神功将之救回括苍山治疗。武得飞、凤、蝶等悉心料理，渐渐康复，四角恋情亦相应产生。

雄野心勃勃，趁机投靠盖天教，利用独铲除平与武等人，欲称霸武林，可惜事与愿为，但欲掀起一场武林浩劫……

《仙鹤神针》是萧笙重返亚视之后监制的一套重头武侠剧，早在89年亚视曾于当年《武侠新纪元》播出 一套短篇的《仙鹤神针》由叶玉萍、唐品昌主演，因此萧笙监制的《仙鹤神针》因此称《92仙鹤神针》.

翁虹89年获得亚洲小姐冠军加盟亚视，90年代早期已是当年电视台的首席花旦，但是由于当年翁虹未能与亚视续约，因此女主角之位便交由杨玉梅出演。