协同刺激信号是指在免疫系统中，当抗原提呈细胞上的协同刺激分子与淋巴细胞上的相应受体结合时所产生的信号。这种信号对于免疫活性细胞的激活至关重要。

协同刺激信号在免疫系统的正常功能中起着关键的作用。其中一个重要的例子就是抗原提呈细胞表面的B7分子与T细胞表面的CD28分子之间的相互作用所形成的信号。此外，T细胞表面的CD40L分子与B细胞表面的CD40分子的结合也会产生类似的活化信号。这些信号的产生对于免疫反应的有效启动和维持具有重要意义。