协同刺激分子（CM），也称为协同刺激因子，是一类位于抗原呈递细胞（APC）表面的分子，能够与辅助性T细胞（Th细胞）上的相应受体结合，从而触发协同刺激信号，即激活活化的第二信号。

协同刺激分子通过与Th细胞上特定的受体相互作用，促进免疫系统的有效应答。这种相互作用对于T细胞的活化至关重要，因为只有当T细胞同时接收到主要组织相容性配位化合物（MHC）提供的第一信号和协同刺激分子提供的第二信号时，才能被充分激活并发挥其免疫功能。

协同刺激分子的研究对理解免疫系统的工作原理具有重要意义。此外，这些分子还可能成为开发新型免疫治疗策略的重要靶标，如癌症免疫疗法等。