坚尾龙类（学名：Tetanurae）是一种古生物恐龙类型，首次出现于侏罗纪早期或中期，包含了大部分的
兽脚亚目恐龙，也包含恐龙的后代鸟类。坚尾龙类的定义为：在兽脚亚目之中，亲近于现代鸟类，而离
角鼻龙属较远的所有物种。坚尾龙类的演化支包括大部分的兽脚亚目恐龙，如
始祖鸟、
异特龙、
偷蛋龙属、
棘龙属、
霸王龙、伶盗龙等，以及所有现代鸟类。第一种被命名的中生代恐龙是
斑龙，是一种基础坚尾龙类恐龙。坚尾龙类的特征包括：
肋骨表明它们具有一个类似于现代鸟类的先进的空气囊通风肺系统，以及先进的循环系统。其他坚尾龙类特征包括：手指的第四个消失，颌骨牙齿位于眼睛前方，肩带呈带状，颌骨孔，以及坚硬的尾巴。在晚侏罗世和早白垩世，大型的肉食恐龙如棘龙和阿诺
黑龙江扎龙国家级自然保护区繁盛，但可能在
白垩纪结束前在
北半球灭绝，由巨大的霸王龙科取代。
许多著名的恐龙属于坚尾龙类，包括：
始祖鸟、跃龙、
偷蛋龙属、
棘龙属、
霸王龙、迅猛龙、以及所有现代鸟类。第一种被命名的中生代恐龙是
斑龙，是一种基础坚尾龙类恐龙。
坚尾龙类意为「坚挺的尾巴」，是由嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）在1986年根据亲缘分支分类法来建立，包含了大群的
兽脚亚目恐龙。高斯特的这份研究是首次将亲缘分支分类法应用于古脊椎
动物界上。坚尾龙类的定义为：在兽脚亚目之中，亲近于现代鸟类，而离
角鼻龙属较远的所有物种（Kevin Padian等人, 1999年）。高斯特认为坚尾龙类是由
肉食龙类、
虚骨龙类所构成；但在高斯特所界定的肉食龙下目之中，有许多属后来被分类为虚骨龙类，或是基础坚尾龙类恐龙（Oliver Rauhut, 2003年）。在1999年，保罗·塞里诺建立
鸟兽脚类，包含有结状关节的肉食龙下目、虚骨龙类，而不包含
棘龙超科。也在同一年，Kevin Padian等人将坚尾龙类定义为鸟兽脚类的同义名词（Gregory Paul, 1988年），但这个定义稍晚于保罗·塞里诺的定义。
坚尾龙类很可能在晚三叠世与其姐妹群
角龙下目分化。坚尾龙类最早出现在约1.9亿年前的早侏罗纪化石记录中，并且到了中侏罗纪已经全球分布。早期的
兽脚类恐龙有肌肉连接股骨与尾巴中段，因此走路时尾巴会左右摇摆；坚尾龙类的股骨-尾巴肌肉经过演化缩短，尾巴后段较不灵活，但有助于奔跑时改变方向。相较于
角鼻龙下目，坚尾龙类的头颅骨较不坚实，骨头有空腔，可以减轻头部重量。下颌的牙齿只位于眼睛之前部分，手指数目不超过三指，小腿与部独特。
坚尾龙类包括
泰坦巨龙类、异龙类、
暴龙类、镰刀鸟类、
侏儒龙属类和
手盗龙类（包括鸟类）。雅克·戈蒂埃于1986年命名的最初分类中，坚尾龙类有两个主要的亚群：巨龙类和手盗龙类，手盗龙类包括鸟类和相关的恐龙，如侏儒龙类、暴龙类、镰刀鸟类和手盗龙类。最初的巨龙类是一个多系群群，包括任何大型肉食性
兽脚类恐龙。戈蒂埃的许多巨龙类，如暴龙类，后来被重新分类为手盗龙类或原始的坚尾龙类。巨龙类已被重新分类为一个包含异龙类的群，它在
鸟兽脚类/鸟兽脚类节点上分裂出来。据信
泰坦巨龙类的成员代表了基础坚尾龙类，但最近的发现表明它们可能是巨龙类的成员，将巨龙类的范围扩展到其原始含义。然而，人们一致认为巨龙类、异龙类和
手盗龙类都是坚尾龙类的
子集，其中包括恐龙派生动物，如川东盗龙和凯恩塔猎食者。