鸟兽脚类（Avetheropoda）是坚尾龙类的一个演化支，包含肉食龙类与虚骨龙类。这个类群的成员自中侏罗世晚期至白垩纪最晚期都有分布，其中的鸟类一直生活到今天。最早由美国学者Paul Sereno提出，在1994年被美国学者Thomas R. Holtz正式定义。这一名称与有些学者所使用过的新坚尾龙类（Neotetanurae）具有相同的含义。

鸟兽脚类具有闭孔消失，股骨小转子靠近近端，第Ⅰ掌骨基部与第Ⅱ掌骨紧密接触，胫突（cnemial process）凸出于胫骨骨体侧表面，耻骨具显著的耻骨脚，鸟喙骨后部变尖，前颌骨联合呈U形，以及前颌骨齿的齿冠横切面不对称等特征。

鸟兽脚类的概念在1988年由保罗·塞里诺（Paul Sereno）提出，最初使用嗜鸟龙、美颌龙属、异特龙科、暴龙科、以及部分阿贝力龙科（例如印度鳄龙）作为分类的基准点。在1994年，汤玛斯·霍尔兹（Thomas R. Holtz）正式建立鸟兽脚类（Avetheropoda）的名称。同样在1994年，保罗·塞里诺与其他科学家建立新坚尾龙类（Neotetanurae）演化支，范围与鸟兽脚类接近。由于鸟兽脚类的正式命名，早于新坚尾龙类约一个月，鸟兽脚类成为正式的名称。