巡洋坦克，又名巡航坦克，是早期坦克的一种类型。英国曾一度将坦克分为步兵坦克和巡洋坦克两类。步兵坦克装甲较厚，机动性能较差，用于伴随步兵作战。巡洋坦克装甲较薄，机动性能较强，用于机动作战。巡洋坦克概念与巡洋舰相似，具有高移动速度及良好机动性，配备机关枪及小口径火炮，可支援步兵作战。第二次世界大战期间英军的“十字军”坦克、“克伦威尔”坦克它们就是巡洋坦克代表，在二战中发挥一定作用。

巡洋坦克装甲薄速度快火力强。用于对抗敌军坦克。如二战英国造的克伦威尔，还有英国最早的巡洋坦克MKIII。

早在1943年7、8月间，英国战争办公室就为一种A-41巡洋坦克和另一种更重型的步兵坦克拟订了主要性能指标，这两型坦克均使用罗·罗公司研制的流星发动机，巡洋坦克由英国坦克设计局负责研制(这也是该设计局首次独立承担坦克设计任务)，此前它通常都是配合主承包商研制次要的子系统。英国军方随后将生产任务交给了米德尔塞克斯的AEC公司，AEC公司生产了第二次世界大战期间英国陆军装备的最好的重型卡车。尽管如此，AEC公司在坦克装甲车辆的研制和生产方面经验实在有限，让他们一上来就搞新型巡洋坦克有点赶鸭子上架的味道。但在坦克设计局的支持下，AEC公司仍然在1943年底开始制造A-41巡洋坦克的全尺寸模型，并在1944年5月完成了制造工作。

由于事先已经确定了动力系统，因此主要的设计问题集中在火力系统上。英国陆军内部却对坦克火炮的选择上产生了分歧。当时英国最好的坦克炮是萤火虫坦克和A-30挑战者重型坦克装备的QF 17磅炮(76.2毫米)，该炮是在英国人发现德国坦克在装甲厚度上得到了加强，原有的QF6磅炮(57毫米)已经远远不能适应战场的需要后开发的。1942年底，重型的17磅炮开始大量装备英国皇家炮兵团。由于德国坦克部队在北非战场上的优势，第1批100门17磅炮试生产型被以最快的速度送到北非，英国陆军的需求是如此紧急，17磅炮甚至还没有适合的牵引车，不得已只好使用25磅榴弹炮的牵引车来牵引17磅反坦克炮。完成了最后修订的正式量产型17磅在1943年开下生产线，并首次参加了意大利战役。QF 17磅炮发射穿甲弹时威力惊人，但该炮在其他弹药的使用上有很大局限性；一部分英国陆军人士认为另一种95毫米榴弹炮性能不错，但考虑到虽然它发射高爆弹药威力令人满意，但作为反坦克用就不行了。此外，还有一种为彗星坦克研制的17磅短管坦克炮，尽管其炮口初速和动能一般，但它正好是前两种火炮的折衷。陆军内部的分歧一直没有弥合，AEC公司只好采用对比验证方案，在15辆A-41样车安装了17磅炮，剩下的5辆安装了17磅短管炮(95毫米榴弹炮本来准备安装到另外一种坦克底盘上，但最后不了了之)。

克伦威尔”巡洋坦克于1943年1月开始生产，共有8种车型。早期研制的“半人马座”坦克以及最后研制的“挑战者”和“复仇者”坦克，也都属于“克伦威尔”坦克系列。

“克伦威尔”Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型坦克的战斗全重约28吨，乘员5人。都配备有1挺7.92的贝莎机枪（B.E.S.A）。火力最强大的“克伦威尔”MK V配备有一门75毫米QF MKV的坦克炮，在当时可以轻松击穿德国坦克的装甲。