竺素娥（1916～1989）是中国越剧女演员，被誉为越剧皇帝。她出生于浙江省县后山，于1930年进入群英舞台学习越剧。竺素娥擅长小生，代表作有《红鬃烈马》、《武松与潘金莲》、《花木兰》等。1949年，她组织成立了民艺越剧团并任团长，1953年参加振奋越剧团。竺素娥的学生有王文娟、孟莉英、沈于兰等。1989年12月26日，竺素娥在上海病逝，享年73岁。她的名字被列入《中国越剧大典》名人卷。

1930年3月，进入女子科班群英舞台，与姚水娟、范月楼、姚月明等同科学戏，教师有小歌班男演员竺焕全、姚毛头等，武功教师为绍剧名丑竺基焕（绰号“羊脚骨”）。科班既教越剧，又授京剧和绍剧。初习大青衣，又工武生。一出《投军别窑》，使她崭露头角，成为其改演小生的转折点。

1932年3月满师后，先与姚水娟一起参加刘香贤任班长的越新舞台，不久即与孙妙凤搭档组成素凤舞台，演出于金华、兰溪市、温州市、杭州市等地。

1937年5月，领衔素凤舞台首次来上海市，演出于老闸大戏院。

“八一三”战事起避难回乡。

1938年2月再次来沪，先与袁雪芬为首的四季春班联合演出于四马路小剧场，继又与绍剧同春舞台联合演出于老闸大戏院。

1938年4月，与王杏花、袁雪芬合作演出于大来剧场。

1938年8月，与姚水娟第二次携手组成越剧舞台，登台于天香戏院，演出了《花木兰》、《冯小青》、《天雨花》、《卧薪尝胆》等改良新戏，这是她艺术上的全盛期，被誉称为“越剧皇帝”。

1939年7月，同邢竹琴搭档。

1939年于9月20日首演了汤笔花所编的新戏《盘妻索妻》，竺素娥饰梁玉书、邢竹琴饰谢云霞。范瑞娟饰谢云霞之弟。两人演得相当成功。天香门前，车水马龙，盛极一时，持续演出半个月。此后，曾与王杏花、支兰芳等名旦合作，演出于平济、南洋等戏院。

1946年3月18日，又与姚水娟第三次合作演出于皇后大戏院。

1946年7月，姚水娟息影而去，她也于10月退隐。

1949年上海解放不久，袁雪芬通过上海电台播音寻找她，她感激党的关怀，在杭州露面，组织起民艺越剧团，任团长。

1953年参加振奋越剧团。

50年代后期，加入中国民主同盟，曾当选为上海市蓬莱区人民代表。

1960年，调到上海越剧院学馆执教，直至1971年退休。

拿手戏有《红鬃烈马》、《武松与潘金莲》、《剖腹验花》等剧，因扮相英武、功底厚实，能从三只台子上翻下来，曾被称为越剧界的盖叫天，有“活武松”、“活吕布”之誉。

1938年，她被称为“越剧皇帝“。一年间，丽歌唱片公司为她灌录了《毛龙作吊》、《龙凤锁·借红灯》、《化缘认妻》、《严兰贞索夫》、《沉香扇·书房会》等5张唱片。

为人厚道、戏德好，很能扶持新人，如袁雪芬、范瑞娟等都曾在合作中得其指教帮助。学生有王文娟、筱素娥、孟莉英、沈于兰等。