云岭镇，隶属于宣城市泾县。

春秋战国时期，先后属吴、越、楚国。

南宋至明、清时期，属宁国府。

民国时期，属芜湖道和第九、六行政督察区。

1952年，为云岭、顾北、汀潭3个乡。

1956年，调整为云岭、汀潭2乡。

1957年，并为云岭乡。

1958年10月，设立云岭公社。

1984年，改为云岭乡。

2001年11月，撤乡为镇。

2005年4月，撤并原章渡、中村乡、北贡乡合并为云岭镇。

云岭镇因镇人民政府驻地云岭村而得名。

云岭镇地处泾县西北部，东与丁家桥镇接壤，东南与黄村镇接壤，南连桃花潭镇，西与池州市青阳县为邻，西北接芜湖市南陵县烟墩镇。辖区东西最大距离22.1千米，南北最大距离14.7千米，距县城23千米。行政区域总面积192.23平方千米。

云岭镇境内地形东南为青弋江冲积平原带，中部为四面环山的带状洼地，西北丘陵相间。最高点位于冰山，海拔729米；最低点位于坝埂，海拔40.8米。

云岭镇属亚热带季风气候。1月平均气温3℃，7月平均气温31℃。年均降水量1500毫米，无霜期年平均240天。

云岭镇境内属青弋江水系。主要河流有青弋江、云岭河、夏浒河、孤峰河。此外，境内有因青弋江南移而形成的长约3000米的内套河一条。

云岭镇主要自然灾害有旱涝、风灾、低温、2008年中国雪灾、雷击等。洪灾最严重一次发生在2007年7月10日，转移群众600余人次，涉及境内郭峰、陈塘2个村，受灾面积达1.5万亩。雪灾最严重一次发生在2008年12月，造成0.5万亩油菜受灾。年均发生1.1次，主要发生在7、8月份及12月份。

云岭镇境内矿产资源主要为大理石、方解石、花岗石、正长石，储量达3亿立方米以上；白云石、石灰石储量达5亿立方米以上，集中分布在郭山一带。

2011年末，云岭镇辖19个村民委员会；下设382个村民小组。

截至2020年6月，云岭镇辖19个行政村； 镇人民政府驻云岭村罗里。

2011年末，云岭镇辖区总人口42887人，其中城镇常住人口1980人，城镇化率4.6%。另有流动人口467人。总人口中，男性22170人，占51.7%；女性20717人，占48.3%；14岁以下5049人，占11.8%；15~35岁11836人，占27.6%；36~64岁20775人，占48.4%；65岁以上5227人，占12.2%。总人口中，以汉族为主，达42768人，占99.7%；有壮、苗、回等少数民族共119人，占0.3%2011年，人口出生率8.9‰，人口死亡率9.1‰，人口自然增长率-0.2‰。人口密度为每平方千米223.2人。

2017年末，云岭镇常住人口32481人。

截至2019年末，云岭镇户籍人口为41913人。

2011年，云岭镇财政总收入5606.9万元，比上年增长33.6%。其中地方财政收入2005.5万元，比上年增长30%。人均财政收入1307元。

2011年，云岭镇农民人均纯收入4820元。

2019年，云岭镇有工业企业178个，其中规模以上工业企业有19个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市78个。

2019年，我镇经济运行稳中有进，完成规模以上工业总产值6.05亿元，工业产值增长8.5%，完成固定资产投资2.05亿元，增长42%，完成财政收入1.15亿元，增长11.2%。

2011年，云岭镇有耕地面积5.1万亩。2011年，农业总产值3.1亿元，农业增加值占辖区内生产总值的19%。粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，生产粮食2.6万吨，其中水稻2.4万吨，玉米2000吨。主要经济作物为蔬菜、油菜、中药材。2011年，蔬菜种植面积1.2万亩，产量1.4万吨，主要品种有豇豆、白菜、萝卜等，其中豇豆1960吨，白菜695吨，萝卜3270吨。

云岭镇的畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量29700头，年末存栏9100头；牛饲养量4000头，年末存栏1500头；家禽饲养量430万羽。

截至2011年末，云岭镇有山场面积11.8万亩，林地面积8.3万亩。

云岭镇是石粉加工、机电重要的工业生产基地，形成以石粉加工为主的工业体系。2011年，工业总产值达到13亿元，工业增加值占国内生产总值的80.7%。2011年，工业企业135家，职工3976人。其中规模以上企业15家，职工600人，实现工业总产值9.7亿元，比上年增长20%。省级经济开发区1个。

2011年末，云岭镇有商业网点679个，职工1362人。2011年，社会商品销售总额2亿元，比上年增长9.8%；城乡集贸市场1个，年成交额80万元。

2011年末，云岭镇境内金融机构有各类存款余额2.37亿元，比上年增长3%；各项贷款余额0.74亿元，比上年增长2.3%。

2011年末，云岭镇的邮政业务收入35万元，其中纯收入20万元。

2011年末，云岭镇的电信业务收入200万元。

2011年末，云岭镇有镇文化站1个，村文化活动中心19个；各类图书室20个，建筑面积4500平方米，藏书3万多册；书法业余创作队伍达20多人。

2011年末，云岭镇有有线电视用户1万余户，入户率95%。

2011年末，云岭镇有幼儿园7所，在园幼儿450人，专任教师27人；小学4所，村小（教学点）3处，在校生1200人，专任教师75人，小学适龄儿童入学率100%；初中3所，在校生1050人，专任教师110人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费45万元，比上年增长28%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为6.8%，比上年提高了2.3个百分点。

2011年末，云岭镇有农业部水稻高产创建示范项目1个，高新技术企业2个，新型农民科技培训800多人/年。

2011年末，云岭镇有各级各类医疗卫生机构24个，其中卫生院4所，卫生室19个；病床114张，每千人拥有医疗床位2.65张，固定资产总值1000万元。专业卫生人员91人，其中执业医师11人，执业助理医师35人，注册护士11人，平均每千人拥有执业（助理）医师0.8人。2011年，新型农村合作医疗参合人数39270人，参合率96%。

2011年末，云岭镇有学校体育场地7处。3个村安装了体育健身器材及篮球场。

2011年，云岭镇有城镇最低生活保障户数51户，人数59人，支出253464元，比上年增长19%，月人均358元，比上年增长15%；城市医疗救助177人次，民政部门资助参加合作医疗2496人次，共支出12.5万元，比上年增长66.7%。农村最低生活保障户数975户，人数1810人，支出226.6万元，比上年增长50.4%，月人均104元，比上年增长60%；农村五保集中供养110人。国家抚恤、补助各类优抚对象862人，抚恤事业费支出73.6万元，比上年减少4%。全年发放救灾救济款34.2万元，使1500人（次）困难群众受益。参加新型农村社会养老保险2.48万人，参保率73.3%。

2011年末，云岭镇有邮政支局2个，代办所1个。征订报纸、期刊20万份（册）。

2011年末，云岭镇有电信企业1家，服务网点3个，固定电话用户0.6万户，电话用户普及率55%；移动电话用户2.5万户，移动电话普及率58%，比上年提高13个百分点；宽带接入用户1000余户。

2011年，云岭镇镇区有自来水厂2座，有成套净化设备，镇区主要道路两侧铺设排水管道2000米。年排污水500吨。

2011年末，云岭镇镇区有110千伏变电所1座。年综合电压合格率99.6%，供电可靠率100%。

2011年，云岭镇境内有322省道穿境而过，北距318国道12千米，东距205国道23千米。年客运人数达14.4万人次，货运总量达到160万吨。

2011年末，云岭镇镇区有客运站1座。云岭至泾县汽车站有公交车直达，日发30班次，日均客运量400余人次。

云岭镇是新四军军部旧址所在地，被国家列入100个重点打造的“红色旅游”经典景区和十二条旅游精品线路之一，也是全国中小学爱国主义教育示范基地。景区内有国家文物保护旧址6处，省级文物保护旧址3处，文物1万多件。境内文化、古迹众多，有两处新石器文化遗址，有香火胜极千年的耸壁禅寺，有李白放歌台遗址和漆林古渡口遗址，有百年历史并保存完好的独特建筑“江南千条腿——吊栋阁”“大夫第”“卫公祠”等明清府第及古民居建筑一百多处。新四军军长叶挺曾赋诗赞誉云岭美丽景色，并留下千年名句“云中美人雾里山”。