泾川县博物馆成立于1984年，其前身为民国时期的古物陈列所，是一座综合性
历史博物馆。
泾川县博物馆成立于1984年，是隶属于泾川县文体广电局的副科级事业单位，是一座综合性历史博物馆，其前身为民国时期的古物陈列所，现馆址设在省级重点文物保护单位泾川城隍庙院内，居县城中心位置，为了改善展出条件，加强文物安全管理，充分发挥博物馆的社会作用，1989年
甘肃省文物局拨款4万元，修建砖混结构文物库房。1999年县政府投资10万元，修建砖混结构文物展厅和博物馆大门。
据2020年9月国家文物局信息显示，现有藏品1519件/套，其中珍贵文物630件/套。按质地可分为金、银、铜、铁、陶、瓷、玉、木、骨、石、丝棉、字画等14类；其中一级文物31件，二级文物121件，三级文物494件，以“智人”头盖骨化石、
新石器时代庙底沟遗址类型的平折宽口沿彩陶罐；商代
玉戈，
西周公国铭文
铜爵、
铜觚；
唐朝金银棺；元代纪年瓦兽件；
北周青石佛像为代表，类型丰富，种类齐全。县域内共有野外文物保护点313处，其中国家重点文物保护单位
王母宫石窟、
南石窟寺、
牛角沟遗址3处，省级重点文物保护单位
西安都城隍庙古建筑、长武城遗址、圆嘴山遗址、向明西坪遗址、枣林子遗址、
泾州古城遗址6处，县级文物保护单位35处。
2005年
泾川县博物馆被泾川县人民政府定为泾川县青少年历史文化教育基地。2008年5月被列入国家第一批免费开放博物馆，面向社会开放展出。