刺猬炮的发射方式是一次发射多颗瓶塞
臼炮炸弹，落水后会急速下沉，与当时常用的反潜武器——
深水炸弹的不同在于它采取触发式
引信，只有在碰触到物体时才会爆炸。刺猬炮一次投弹量较多（约24颗），所以有比深水炸弹还要高的反潜效能。
刺猬亚科炮的名字是取于它在装配、射出时有如刺猬的针刺，因得其名。
1941年，
英国皇家海军首次在
爱尔兰海上以
驱逐舰发射测试，1942年11月18日投入实战，击沉维琪
法国的潜艇，此后成为反潜作战中的制式武器。虽然1943年皇家海军发明了新武器—乌贼炮，但直到二次大战结束，以英国海军为中心的盟军船舰仍大多装备刺猬炮。
炸药量：13 公斤
三硝基甲苯 或 16 公斤 托佩克斯式水下炸药（Torpex）