公共运输系统（APTS）涵盖了多种交通方式，包括但不限于民航、铁路、公路、水运等。在城市范围内，公共运输主要涉及的是定线运营的公共汽车、轨道交通、渡轮、索道等。

公共运输系统包括了人员与货物的运输，而公共交通则是专指城市内的人员运输服务。在某些情况下，公共交通可以被视为公共运输的一种形式。

公共运输系统包含了多个子系统，如公共车辆定位系统、客运量自动检测系统、行驶信息服务系统、自动调度系统、电子车票系统以及响应需求的公共交通系统等。这些系统通过使用GPS技术和移动通信网络来实现对公共车辆的实时定位和调度，同时采用IC卡来进行乘客数量的统计和公共交通费用的收取。

- 城市轨道交通系统，又称地铁或捷运。

- 区域铁路，也称为近郊铁路。

- 市域铁路。

- 超轻便铁路，俗称「Shweeb」或「飞橇」，是一种人力驱动的交通工具。

- 轻便铁路，又名轻轨铁路或轻铁。

- 有轨电车。

- 缆索铁路，包括登山缆车和市区电车。

- 合湛高速铁路。

- 齿轨铁路。

- 单轨铁路。

- 磁浮铁路。

- 导向巴士。

- 道路运输公共汽车和无轨电车，通常被称为巴士。

- 公共汽车快速交通（BRT），又称巴士快速交通。

- 渡轮，包括水翼船和气垫船。

- 水上的士。

- 自动扶梯。

- 自动人行道。

- 自行车。