LVTP-5（LVTP是Landing Vehicle Track Personnel的缩写）是美国海军陆战队使用的一系列两栖登陆履带装甲车辆，由博格华纳公司设计和FMC以及其他一些公司建造。

LVTP5-H6是在原型基础上改进衍生出的火力支援型号，又被称作“两栖登陆炮车”。

LVTP5-H6火力支援车是在LVTP-5原型车底盘上改进装备制成。

乘员：5人（车长，驾驶，副驾驶，射手，装填手）

主要装备：

M49型105毫米榴弹炮

1挺.30同轴机枪

1挺12.7毫米高射机枪

可携带100发105毫米炮弹、1050发12.7毫米机枪弹和1000发7.62毫米机枪弹。

在第二次世界大战开始时，火力支援系统是用马车或机动车装载或牵引(比如迫击炮)，然后再从上面卸下来进行射击。在这段时期里，也出现了一些履带式装甲平台，这些平台上安装的重型机枪可卸下来进行射击，或当车辆静止时进行射击。当时德军采用的战术是将150mm炮安装在PzKwI轻型坦克车体上的一个巨大装甲防盾后面，而美军为了同时解决登陆问题，则研发了LVTP系列履带式登陆装甲车。

LVTP-5就是基于二次世界大战时期登陆车履带系列lvt 1至LVT- 4发展演变而来，车辆相对较大，可携带30-34全副武装的战斗部队，它是最初于1956年投入服务。

LVTP-5服役后，在越南战争期间一度被改进为多种型号，其他型号包括地雷清扫车，指挥车，救援拖吊车和火力支援车，其中火力支援车即为LVTP-H6，也常备缩写为LVTH-6。

LVTP5-H6总共生产了210辆，其中Ingersoll公司175辆、Pacific Carand Foundry公司35辆。美军的LVTP5-H6已在1974年前全部退役。

1972年起台湾海军陆战队开始接收LVTP5-H6，取代原有的LVT-A，在1976年2月18日完成建制。

菲律宾海军陆战队也拥有4辆经修复的LVTP5-H6。