完全非弹性碰撞过程中物体往往会发生形变，还会发热、发声。因此在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能不守恒，动量守恒，碰后两物体分离，这类碰撞称为非弹性碰撞(inelasticcollision)。碰撞后物体结合在一起，动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。

由于碰撞时间极短，于是无论是否有阻力，弹性碰撞与非弹性碰撞过程中动量都守恒。弹性碰撞过程中机械能都守恒，非弹性碰撞过程中机械能都不守恒，由于碰撞时受的力作用的时间很短，作用的位移也很短，于是很难说做功，其实在碰撞中发声、发热就是一个机械能损耗的过程。只有在系统内的重力势能、弹性势能与动能间的转化才有机械能守恒，只要有机械能转化为内能，就一定没有机械能守恒。

完全非弹性碰撞的实例：碰撞后二者合为一体（比如粘贴在一起，子弹钻入木块内等）；

二者或其一产生极大塑性变形。（比如两个面团相撞）。弹性碰撞没有能量损失，动能守恒；完全非弹性碰撞能量损失最大，损失的动能转化成物体内能。碰后两物体粘在一起，合二为一。动量守恒，机械能不守恒，且损失最大。

若A球与B球发生碰撞，在碰撞为完全非弹性碰撞时，AB速度变化量最小；在碰撞为弹性碰撞时，AB速度变化量最大

光滑水平面上，左边物体(速度)向右运动碰撞(速度为)：两物体碰后粘在一起（完全非弹性碰撞）时：

两物体碰后没有粘在一起时：

容易证明：

即第二种情况的被碰小球的速度增量大，即两物体碰撞后被碰的物体在发生完全非弹性碰撞时速度增加最小。

物体A碰撞物体B，碰撞前，物体A的质量，物体A的速度，物体B的质量，物体B的速度，由于物体A碰撞物体B，于是，，，若与等大反向，则，，，，，当且时，物体A不碰撞物体B且与同向。

碰撞前，物体A与物体B的总动量，由于、、、为定值，于是P为定值，物体A与物体B的总动能。

碰撞后，物体A的质量，物体A的速度，物体B的质量，物体B的速度，物体A与物体B的总动量 ，由于物体A与物体B的总动量不变，于是，由于P为定值，于是P'为定值，物体A与物体B的总动能，由于能量可能会损失，于是。当时，物体A与物体B的总动能Ek'最小。当物体A与物体B的总动能最小时，，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。