宁康元年（373年），
前秦攻打
梓潼县，周虓坚守
绵阳市，派遣数千士兵护送母亲和妻子前往江陵，将到江陵时，前秦将领
朱肜半路拦截并俘获她们，周虓因此投降前秦。前秦天王
苻坚想任命他为尚书郎，但遭周虓拒绝。此后，周虓屡次对苻坚出言不逊，但苻坚却更加礼待他。太元七年（382年），因与苻坚侄子苻苞密谋袭击苻坚之事泄露，被流放
太原市。
宁康元年（373年），前秦将领
杨安攻打
梓潼县，周虓坚守
绵阳市，派遣步兵、骑兵数千人护送母亲和妻子从汉水前往江陵，将要到达江陵时，前秦将领
朱肜半路拦截并俘获她们，周虓于是向杨安投降。前秦天王
苻坚想任命周虓为尚书郎，周虓说：“我蒙受
晋朝厚重的恩宠，直到如今。只是因为老母亲被俘获，才丧失名节，落身
秦国。母子能得以保全性命，这是前秦的恩惠。即使给我以公、侯的高贵地位，我也不把它当成荣耀，何况是一个
郎官之位呢！”于是便拒绝就任，苻坚只好作罢。从此以后，周虓每次见到苻坚时，总是极不恭敬地伸开两腿坐下，称呼苻坚为氐贼。使得苻坚很不高兴。
有一次正当正月初一的朝会，仪仗隆重，卫士众多，苻坚问周虓说：“
东晋正月初一的朝会，与此相比怎么样？”周虓捋起衣袖厉言正色地说：“戎狄之人集聚，如同狗羊聚拢，怎敢和天子朝会相比！”
太元元年（376年），
前秦将领
吕光出征西域，
苻坚出城为他饯行，兵将二十万人，旌旗相连几百里，又问周虓说：“朕兵力如何？”周虓说：“自有戎狄以来，从未有过。“苻坚的亲信认为周虓大不恭敬，多次请求把他杀掉，而苻坚却礼待他更加优厚。
太元七年（382年），周虓与苻坚哥哥的儿子苻苞密谋袭击苻坚，事情泄露，苻坚召周虓来审问事情的经过，周虓说：“从前
高渐离、
豫让，是
燕国、智伯的小臣，还能漆身毁容、吞炭变哑来伺机为主人报仇，始终不忘忠心臣节。何况我周虓世代蒙受
晋朝大恩，岂敢忘恩负义。生作为晋臣，死作为晋鬼，又何必再问呢！”
苻坚说：“现在如果杀了周虓，刚好让他成就名节。”于是鞭打周虓一顿，流放到
太原市。后来苻坚攻陷
东晋的顺阳、魏兴二郡，俘获二郡太守，都能坚守忠节而不屈服，苻坚感叹道：“前面周孟威不为屈服，后面丁彦远保持高洁，吉祖冲绝食而死，都是忠臣啊。”
后来，周虓在太原因病去世。其子周兴迎接他的灵柩回到东晋发丧，冠军将军
谢玄亲临痛哭，接着上疏说：“臣下听说称扬善行表彰功德，尊崇大义显明贞节，是用来宣传声威教化，为后代流布美德的。已故的西夷
校尉、梓潼太守周虓，忠诚壮烈，在敌寇朝堂上显示出高尚的气节，因此而在荒僻之地遭受祸害，身埋黄泉之下。臣下常常悲其心志，认为像
苏武那样的忠贤，也不能超过他。此前曾告示并州，打听寻找周虓的遗体，并且找寻其家人。几千里路轮流扛抬，才能运到。当即送给钱物，使其得返家乡。希望圣朝追念他的忠心，表彰其特出的贞节，使高洁的心志不至于被坠委于地，那就能使生者得到荣耀死者得到安慰，恩惠施遍朝野。”
司马曜司马曜下诏说：“周虓忠心耿耿，不愧于古代忠烈。来不及脱身，突然丧命。表彰大义高节，是国家制度。追赠为龙骧将军、
益州刺史，助丧钱二十万，布一百匹。”又供养赏赐其家人。
苻坚：“周孟威不屈于前，丁彦远洁己于后，吉祖冲不食而死，皆忠臣也。”
谢玄：“故西夷校尉、梓潼太守周虓，执心忠烈，厉节寇庭，遂婴祸荒裔，痛窴泉壤。臣每悲其志，以为
苏武之贤，不复过也。”