伊东兵（1559年－1600年）为伊东氏第12代当主，日向国肥藩的初代藩主。幼名虎熊丸，伊东义佑的三男，正室是土佐一条兼定的妹妹阿喜多和兄长义益之女阿虎。在“南家伊东氏藤原姓系图（通称“伊东氏大系图”）”、“伊东氏系图”中被称作伊东氏中兴之祖。

元龟三年五月，一向被誉为日向国第一的父亲义佑在与岛津军的交战中被岛津义弘以钓野伏战法击溃，不但是在三千对三百的优势下惨败，死伤八成，超过两千人，连猛将伊东新次郎、柚木崎丹后守、比田木玄、米良重方也一一战死。这场史称木崎原合战的战役，让原本夸称「三州之主」的伊东家走上衰退一途。然而引起伊东家总崩溃的则是木崎原合战之后岛津氏的寝返。

在重臣米良重方战死后领地由其弟矩重继承，但是义佑的从兄弟归云斋却趁此时夺取了米良氏的封地。毫无理由地被夺取家传领地的矩重十分愤怒，于是索性接受岛津氏的怀柔政策以须木城的条件带枪投降。米良氏的逆刃导致伊东家臣的连续背叛，在被岛津军逼近居城都于郡城时，伊东氏在义佑带领下全体逃亡丰后国大友家。

虽然大友宗麟庇护伊东一族，并且答应义佑替他收复旧领，却被岛津再度大败，战乱之中佑兵带着父亲逃亡，没想到宗麟却不怀好意，企图谋杀义佑、佑兵，夺取佑兵的夫人阿虎嫁给自己的孙子能乘。结果此事被佑兵查知，佑兵心知大友家是不能再待，佑兵密令心腹川崎佑长将阿虎从臼杵城救出，再与义佑、佑兵父子会合，带领家臣众一同逃出丰后到四国伊予，投入有姻亲关系的河野通直麾下成为寄骑，生活陷入极度的贫困。尽管命运并不顺遂，但是伊东佑兵没有因此丧志，放弃伊东家再兴的梦想，脱离河野家移居镇后，伊东佑兵亲眼见到雄霸中央十五国的织田信长的实力，将本家再兴的梦想赌在信长的身上，多番奔走后伊东佑兵终于出仕织田家，同时极力接近负责攻打西方的秀吉，带着三十名家臣亲自跑到姬路城要求从属。

在秀吉水攻高松城之际，信长死于本能寺的情报从茶匠长谷川宗仁处传来，秀吉当机立断以高松城主清水宗治一人切腹的条件欲与毛利家谈和，但在这番紧迫的局面中派遣使者和毛利方交涉，随时都有被揭穿信长已故的消息之危机，最后经黑田如水的推举后久经风霜的伊东佑兵受命担任使者，与小早川隆景会面商洽，顺利谈妥和睦的条件。

秀吉以令人诧异的快速回转近和明智光秀展开山崎之战，连同川崎佑长、川崎权助父子讨取了多名敌将的首级，战後因功获得秀吉所赐予的有金房兵卫尉政次铭文的“ろヘゑベ竜之枪”，随後翌年又因为在践岳之战中所立之功拜领了河内半田五百石知行领。

在大友宗麟的请求下，秀吉发起九州岛讨伐，这场战役使伊东佑兵本家再兴的梦想得到实现的机会，但是万万让伊东佑兵意想不到的就是帮助他完成这个梦想的居然是当年引起「伊东崩」的米良矩重，在伊东佑兵随黑田如水的军势进入九州岛时，米良矩重立刻脱离岛津家，请求重返伊东家，声称“不愿日日背负反逆者污名”，并且愿意在佑兵面前切腹以获得原谅。伊东佑兵既感又惊地原谅了米良矩重，以五十石的知行重新录用矩重，矩重泪流满面，同时发誓道“在佑兵死后一定切腹相随”，并向佑兵提供岛津家的兵力分布情报。

了解地形又得知岛津军情形的伊东佑兵被担任总指挥的秀吉之弟丰臣秀长起用为日向路先导役，战后由于立下功劳先转封至曾井城，领曾井、臼杵、宫崎县、清武、诸县等郡，之后因为秀吉的体谅于来年八月归还旧领沃肥城及饫肥、田野的领地，几经多年的辛苦伊东佑兵终于回到了家乡，得到三万六千石的领地。同时当年因逃亡伊予而失去联系留在大友家的猛将山田匡德，也在佑兵被秀吉转封回到沃肥后，向大友宗麟要求归参伊东家，甚至拒绝了大友家的家宝，宗麟用来挽留他的名物色威腹坚持回到伊东家，佑兵感其忠义，破格引为重臣。

之后参加秀吉的朝鲜出征时归属在毛利军配下在连川城、朔宁、古毛宇城等的战斗中奋战，并在南原城攻击战中立下大功，但就在此时伊东家却出现了谋乱的危机，家臣中出现拥立佑兵侄儿伊东义贤成为家督的动作，其中甚至有长年跟随佑兵一路捱过来的酒谷城主川崎佑长、川崎权助父子。

是佑兵兄长义益的长男，佑兵之妻阿虎的弟弟。当年佑兵在担任家督的义益因急病逝世后，便是由年幼的义贤继为当主，祖父义佑辅政，伊东崩之后与义佑、佑兵一起流落丰后。佑兵逃往伊予后受到大友宗麟的庇护，曾接受基督教的洗礼。在佑兵被秀吉转封回沃肥时，与弟弟佑胜一起归参。义贤非常有学问，有很高的教养，当时做为与朝鲜交涉的通译，被小西行长委以重用。

因此川崎佑长、川崎权助等对伊东家忠心耿耿的旧臣会有拥立正宗继承人伊东义贤的举动并不意外，但是他们都忽略了佑兵的不满与手段。要历尽艰辛才恢复领地的伊东佑兵平白交出家督的尊位，实在是不可能，所以纵然佑兵当时人在朝鲜仍迅速反扑，趁义贤自朝鲜归国途中，行经对马时于船中将他毒死。而川崎权助也在义贤被佑兵毒杀后，自己感到无法心安而自杀。

伊东佑兵参加了德川家康发起的对上杉景胜之讨伐战，之后受到西军的重利诱惑加入，不过当时人在大阪城的伊东佑兵却深受重病之苦，所以由家臣代理进攻叛投东军的京极高次的大津城，重臣山田匡德在大津城与伊东与兵卫、平贺喜左右卫门等三十人背负伊东家的家纹，壮烈讨死。而在其子伊东佑庆归国后，佑庆另外又接受了往日父亲同僚黑田如水的劝诱被寝返至东军，使伊东家成为日向国内唯一的东军势力，见到形势对伊东家并非完全有利，由家老清武城主稻津重政协助佑庆攻夺佐土原城，后又成功攻下高桥元种的宫崎城，战后得到佐土原城，石高总达五万七千石，但因为那时高桥元种其实已经受到了东军的策反，因此在无奈下被要求罢免稻津重政并处以切腹处分。

关原合战结束同时伊东佑兵也已经病故于大阪城，享年四十二岁。