中国人民解放军第21集团军是中华人民共和国甲级集团军，原隶属中国人民解放军兰州军区，现隶属中国人民解放军西部战区，军部原驻地陕西省宝鸡市。现驻地青海省西宁市。

中国人民解放军第二十一集团军的前身是华东野战军第2纵队。由新四军第2师、第4师组建。1946年朝阳集战役中，第2纵队全歼国民党军第92旅。后参加泗县战役、淮阴、涟水战役，全歼国民党军第69师。1947年参加鲁南战役，后与第9纵队合编，韦国清任司令员兼政治委员，张震任副司令员。1948年2月，第2纵队奉命南下华中地区，参与宿北战役。随后参加莱芜战役、孟良崮战役、淮海战役，围歼黄百韬兵团并活捉杜聿明。

解放战争中，第2纵队转战于华东战场，在孟良崮、济南市及淮海地区等战役中主要担任阻击和“打援”任务。1949年2月，第2纵队改编为解放军第二十一军，军长滕海清，政委康志强，属第3野战军第7兵团，各师分别改称第61、第62和第63师。而后参加渡江战役，属中集团。5月又参加上海战役。上海市解放后，该军在22军配合下，解放了舟山群岛，从而解除了上海被封锁的局面。

1949年，改称中国人民解放军第二十一军，属第三野战军，滕海清任军长。参加渡江战役，攻占南京、上海、武汉市、杭州市、宁波市、象山县等地。

1985年，中国进行“百万大裁军”，陆军共撤销了11个军部，保留至24个军，并将原先以步兵为主的军，升级成多兵种合成的集团军。除两个机械化军外，其余的22个军统一整编为集团军。集团军的设立使得陆军人数不再像单纯步兵军时那样庞大，集团军使得陆军更加“精兵、高效、全能”，使得陆军由数量向质量转变、由人海战术向高精尖机械化作战部队转型。

1950年，参加舟山战役。1952年，入朝作战，并于1958年8月回国。

1985年中国人民解放军第二十一军改编为中国人民解放军第二十一集团军。

第二十一军在抗美援朝战争后期于1953年3月入朝轮战，参加了金城战役，朝鲜停战后长期留守朝鲜，直至1958年7月回国，隶属中国人民解放军北京军区，驻大同市。1965年10月第63师187团8连因在战备训练中表现突出，被国防部授予“英雄八连”荣誉称号。

“文革”开始后，第二十一军于1967年调入陕西宝鸡，改属中国人民解放军兰州军区。

2016年2月15日，在新华社发自兰州市题为《某红军师新年练兵见闻：“七战七捷”后复盘再出发》的报道中，已称原兰州军区第二十一集团军为“西部战区陆军第二十一集团军”。

这意味着，来自原兰州、成都市两大军区的西部战区陆军部队已正式接过了驻陕西宝鸡的第二十一集团军的“指挥棒”。