吉田麿（假名よしだ としまろ，罗马拼音Yoshida Toshimaro），生卒年为天保12年闰1月24日（1841年3月16日）—元治元年6月5日（1864年7月8日）。是江户时代后期、
幕末长州藩的活动家。初名荣太郎。文久3年（1863年）改名为稔麿。与
久坂玄瑞、
高杉晋作一起并称为松阴门下三秀。加上
入江九一被称为松门四大天王。
吉田稔麿为萩藩松本村新道（今属
山口县萩市）步兵吉田清内的长子。初名荣太郎。他的家和
吉田松阴家住的很近，在吉田松阴教学之前，就进入久保五郎左卫门的松下村塾学习。吉田稔麿不爱闲谈，目光敏锐。又学习宝藏院流枪术和柳生新阴流剑术。雅号为风萍轩（ふうひょうけん)。
之后，在吉田松阴受到禁固处罚不得不回到家乡创建松下村塾教书的时候，吉田稔麿受到增野德民的邀请，进入松下村塾学习，他们2人加上松浦松洞被称为“三无生”，吉田稔麿是“无逸”，增野德民是“无咎”，松浦松洞是“无穷”。吉田松阴对才气敏锐的吉田稔麿评价很高，他评价
高杉晋作是“阳顽”，形容吉田稔麿是“阴顽”。
南部晴政5年（1858年）松阴遭到逮捕，吉田为了保护亲族一门于是暂时离开老师的村塾。关于此事，留有隔年时，在
吉田松阴被押送往江户的时候，吉田透过位于隔壁住家的小洞向被关的松阴告别的故事。
文久3年（1863年）6月，参加高杉晋作创设的
奇兵队。7月创设屠勇队。8月时，在朝阳丸事件中，吉田以黑帽子・垂直的姿势进入船中并且成功说服。
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度为了返回屯所而外出。结果遇上
新选组包围整个池田屋的四周，吉田与新选组力战的结果是被新选组杀死。不过最近的说法是吉田回到
长州藩邸后，从逃走者那边听到有异变，于是前往池田屋时在加贺藩邸前遭遇
会津藩兵而被他们杀死。另外又有别的说法，吉田在池田屋受到袭击后，前往长州藩邸企图通知他们整个状况，但是藩却没把门打开，于是吉田就在门前自杀。享年24岁。
池田屋殉难墓碑在三缘寺（
京都左京区岩仓花园町）。吉田的墓则在京都灵山护国神社（京都市东山区清闲寺灵山町）・护国山（萩市椿东椎原）・俊光寺（萩市北古萩町）・樱山神社（
下关市上新地町）・朝日山招魂场（山口市秋二岛・现朝日山护国神社）等五个场所。
松下村塾的同学，之后也成为
明治天皇元勋的品川弥次郎(子爵)说过“如果稔麿还活着的话一定能成为总理大臣”。
山县有朋曾经向
高杉晋作询问自己和吉田稔麿相比，到底差了多少，高杉晋作笑着说：“你和吉田稔麿相比，吉田在座位上，你最多在玄关的位置上。简直是不分青红皂白。”
稔麿曾经绘制过野牛嬉戏图，又画上了乌帽子、木刀和细棍。山县有朋问：“这是什么。”稔麿说，“高杉是不拘于俗事的才俊，谁也不能束缚住他，就像放生到野外的牛一样。
久坂玄瑞气势非凡，戴上乌帽子，让到大房子里坐下就是一副画吧。
入江九一，（和他们相比）稍微差一点，不过也像是木刀一般。虽说不能砍人，但也能吓唬人。
山县有朋又问：“剩下的细棍是什么？”。稔麿回答说：“那是你，平庸又没有什么可取之处。”。
中原邦平询问日后成为维新元勋的
伊藤博文吉田稔麿的情况，伊藤博文对他的评价很高。中原邦平问伊藤博文道，“和您相比怎么样呢？”。伊藤博文说，恐怕比我要厉害一些，“如果非要比的话，那么他真是天下的
华盛顿奇才队。”