Momenta，（全称：北京初速度科技有限公司，英文名：Beijing ChuSuDu Technology Co., Ltd.），是一家以从事科技推广和应用服务业为主的公司。2016年9月注册成立，公司地址为北京市海淀区学清路甲18号中关村东升科技园学院园5层B501室，法定代表人、执行董事、经理为曹旭东。

2016年，Momenta完成500万美元A轮融资， 蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。2018年7月，Momenta正式对外宣布与苏州市达成战略合作。2020年3月18日，Momenta与丰田汽车公司达成战略合作。6月，Momenta在苏州拿到江苏首个无人出租的运营牌照，车队命名为“Momenta go”。2021年11月4日，自动驾驶公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5亿美元的C+轮融资，至此其C轮融资金额已超过10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。2023年4月16日，Momenta正式发布Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。Momenta和英伟达将进一步深化战略合作，加大产品战略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性价比芯片配型的Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。主营业务包括MSD、Mpilot、全流程数据驱动、闭环自动化等，并拥有数据驱动的感知、高精度地图等核心技术。

2018年至2023年，Momenta连续六年获得铃轩奖。2021年3月，Momenta获得Automotive SPICE L2级认证证书。2023年4月8日，Momenta位列胡润全球独角兽榜第310位。2021年，Momenta C轮累计融资额超10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。

2016年，Momenta完成500万美元A轮融资， 蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。2017年初，Momenta获得顺为资本领投的A1轮融资 。2018年7月，Momenta正式对外宣布与苏州市达成战略合作。同年10月9日，经5G自动驾驶联盟审核公示，Momenta作为成员单位正式加入5G自动驾驶联盟。2018年10月16日，Momenta获得由上海市人民政府颁发的自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首家在上海获此资格的自动驾驶乘用车初创公司。10月26日，Momenta在2018全球智能驾驶峰会上首次公开展示了搭载不同级别自动驾驶解决方案的多款自动驾驶样车。

2019年3月25日，Momenta在苏州举行发布会。7月11日，正式公布了自主泊车方案 Mpilot Parking。12月26日，Momenta 正式发布了L4级无人驾驶技术 MSD (Momenta Self Driving)，可实现城市场景下的完全无人驾驶。2020年3月18日，Momenta与丰田汽车汽车公司达成战略合作。6月，Momenta在苏州拿到江苏首个无人出租的运营牌照，车队命名为“Momenta go”。10月22日，Momenta正式发布自动驾驶出租车 (Robotaxi) 产品Momenta GO，也是江苏省第一家Robotaxi对外亮相。11月19日，Momenta入选《麻省理工科技评论》（MIT Technology Review）发布的2020 “50家聪明公司” 榜单，这是继2019年Momenta作为唯一一家自动驾驶创业公司上榜后，连续第二年入选该榜单。

2021年3月，Momenta完成C轮总计5亿美元融资。此轮融资由上汽集团集团、丰田、博世公司、淡马锡控股和云锋基金领投;其他投资方还包括梅赛德斯-奔驰、GGV GGV纪源资本、顺为资本、腾讯控股和凯辉私募基金。9月15日，上汽宣布追加投资Momenta，双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，共同开发全栈智驾算法，推动L4级自动驾驶在国内落地。10月，Momenta获得通用汽车3亿美元投资，将用于加速开发下一代自动驾驶技术。11月4日，自动驾驶公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5亿美元的C+轮融资，至此其C轮融资金额已超过10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。12月24日，Momenta与比亚迪在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”。为双方长期在智能驾驶领域，携手融合发展高等级智能驾驶技术正式拉开序幕。

2022年12月24日，Momenta量产自动驾驶Mpilot和完全无人驾驶MSD获奖，这是自2018年以来，Momenta连续第五年获得铃轩奖，也是首次两个解决方案共同获奖。2023年4月16日，Momenta正式发布Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。Momenta和英伟达将进一步深化战略合作，加大产品战略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性价比芯片配型的Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。2024年10月28日，智己汽车官宣与Momenta联合发布“全球都能开”的IM AD3.0，成为全球首批量产一段式端到端大模型，全国首个率先具备L2、L3、L4智能驾驶量产的品牌。IM AD智能驾驶系统通过数据驱动的AI飞轮能力、全流程数据驱动及闭环自动化的快速迭代，不断为用户打磨“更像人”的智能驾驶体验。

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机系统服务；软件开发；通讯设备销售；电子产品销售；计算机软硬件及辅助设备零售；汽车零配件零售；汽车销售；货物进出口；技术进出口；进出口代理；数据处理服务；信息技术咨询服务；专业设计服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动）

MSD（Momenta Self-Driving）是Momenta推出的完全无人驾驶解决方案，适用于出租车和私家车等场景。该方案采用“飞轮式L4”技术，有效解决了完全无人驾驶的长尾问题。

Mpilot是针对私家车前装可量产的高度自动驾驶的全栈式解决方案。其核心产品包括Mpilot X等端到端的全场景、连续的高度自动驾驶解决方案，覆盖高速、城市快速路、泊车以及城区等多种场景。

相较于Human-Driven算法，数据Driven算法具有可扩展性，能够自动应对罕见场景，实现低成本、高速的系统迭代。Momenta已成功建立了全球领先的全流程数据驱动技术能力，其中感知、融合、预测和规控等算法模块均可通过数据驱动的方式实现高效迭代与更新。

CLA（闭环自动化）是一套完整的工具链，它通过数据流推动数据驱动的算法进行自动迭代。CLA能够自动筛选出海量的数据，进而驱动算法的自动更新，从而使自动驾驶系统的性能持续提升，形成良性循环。

Momenta的感知算法能够实时根据传感器信息输出执行策略。此外，深度学习专家在过去的几年里独立研发的感知算法在车辆应用中展现了高精度、易于集成等优势。

Momenta通过解析车辆拍摄的2D图像语义，并融合GPS与IMU数据，重构周围环境的3D位置信息。利用量产传感器，实现了全流程的自动化处理，并与下游自动驾驶应用形成了紧密的闭环。

借助Momenta独特的人工智能深度学习技术，其规划算法能够精准指导车辆完成各类驾驶动作。相较于传统的规则驱动方法，数据驱动的方式使Momenta的规划算法在新场景下的交通规则或驾驶风格适应上更加高效。通过大幅减少更新规划算法逻辑所需的繁重系统工程工作，Momenta的规划算法实现了出色的可扩展性和快速的迭代更新。

截至2021年11月，Momenta已经完成7轮融资，上汽集团、通用汽车公司、丰田汽车、蔚来汽车及博世创投等汽车制造商和供应链公司，腾讯投资、云锋基金、淡马锡控股、GGVGGV纪源资本等投资机构均有参与。其中，Momenta C轮累计融资额超10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。

Momenta致力于通过突破性的A科技创造美好生活，打破未来边界，创造无限可能。通过A来实现可规模化的无人驾驶，让人们的出行更安全、更便捷、更高效。

十年，挽救百万生命；

十年，解放百分百时间；

十年，物流出行效率翻倍。

2024年4月7日，车fans创始人孙少军对外表示，日本三大汽车制造商之一即将与华为智能驾驶技术展开合作。随后，CNMO从腾讯汽车发布的报道中获悉，这一与华为携手合作的日系汽车品牌正是丰田汽车。丰田汽车在全球车型的智能驾驶解决方案上，采用“丰田+华为+Momenta”三位一体的合作模式。不同于华为现有的ADS高阶驾驶辅助系统，这次合作中，Momenta将提供软件技术支持，华为则负责硬件方案，三家公司将深度融合各自优势，共同打造一套全新的智能驾驶方案。