高加索伊比利亚王国（格鲁吉亚语：იბერია，又称ივერია）是古希腊和罗马人对格鲁吉亚王国卡特里（Kartli）的称谓，位于现今格鲁吉亚的东部和南部。通常称之为“高加索伊比利亚”或“东伊比利亚”，以与位于西班牙、安道尔和葡萄牙的伊比利亚半岛区别。高加索伊比利亚人（或“卡特维尔语族”，Kartvelians）成为后来格鲁吉亚国家地位的基础和现今格鲁吉亚人民的核心。

在古典时期和早期中世纪，伊比利亚王国是高加索地区的重要王国，曾是独立国家或大帝国的附属国，尤其是萨珊王朝和罗马帝国。伊比利亚王国位于现今格鲁吉亚东部，与科尔基斯、高加索阿尔巴尼亚王国和亚美尼亚接壤。伊比利亚人是卡特维尔人的核心。伊比利亚王国由法尔纳瓦兹、阿尔塔克西亚、阿尔萨季和赫奥斯罗伊王朝统治，与西部的科尔基斯共同形成了后来的巴格拉季王朝统一的中世纪格鲁吉亚王国的核心。

公元4世纪，在米里安三世统治时期，圣尼诺将基督教引入伊比利亚半岛，使其成为王国的国教。从公元6世纪初开始，伊比利亚作为萨珊王朝附属国的地位被改为直接的波斯统治。公元580年，荷尔米兹四世（578-590年在位）在巴库三世去世后废除了君主制，伊比利亚成为一个由马尔斯帕（省长）统治的波斯省份。

通常称之为“高加索伊比利亚”或“东伊比利亚”，以别于现今国家西班牙、安道尔及葡萄牙所在的伊比利亚半岛。高加索伊比利亚人（或“卡特维尔人”，Kartvelians）成为日后格鲁吉亚国家地位的基础及现今格鲁吉亚人民的核心。