刘，字南和，荆州义阳郡（治今湖北省枣阳市）人。三国时期蜀汉将领。随益州之战，历任江阳郡太守、监军、后将军，赐爵关内侯。蜀汉建兴、延熙年间卒。

刘邕是义阳郡人，后投靠刘备。

公元211年（建安十六年），益州牧刘璋邀请刘备入川讨伐张鲁，刘邕亦随刘备入蜀。

公元215年（建安十九年）夏，刘璋在刘备进攻下投降，刘备平定益州，任命刘邕为江阳郡太守。

公元223年（建兴元年），东曹掾蒋琬被推举为茂才时，坚持推让给刘邕、阴化、庞延和廖化，可见刘邕的能力。刘邕为人崇尚城笃，逐渐升任典军，赐爵关内侯，并在蜀汉建兴中后期（公元231~237年）继吴班成为后将军（因公元231年上书请求罢黜李严时吴班还是后将军）   ，

根据华阳国志所言，建兴十五年任镇南将军

在建兴十五年到延熙三年内逝世。

杨戏：“镇南粗强，监军尚笃，并豫戎任，任自封裔。”

子

刘式：继承了刘邕关内侯的爵位。

刘武：刘邕小儿子，为人有文采，官至尚书。