沈清（1861-1908），字丹曾，号澄园，福建
侯官县（今
福州市）人。他是清末著名船政大臣
沈葆桢的长孙，
沈玮庆的长子。沈翊清于
光绪六年（1880年）进入船政，光绪九年（1883年）承袭一等轻车都尉世职。
沈翊清，清光绪六年(1880年)，入船政，光绪九年(1883年)，承袭一等轻车都尉世职。翌年，充船政总稽查，旋就职同知。光绪十五年(1889年)，中
举人。翌年，以功奏保免选同知，以
知府选用，并加三品衔。光绪十九年(1893年)，以
道员留省补用，并加二品顶戴。光绪二十二年(1896年)，总办
罗星塔青洲石船坞工程，以功请送部引见。
光绪二十四年(1898年)三月，得旨发往
四川省补用，留充船政提调，后奉命赴
日本阅视兵操，著有《
东游日记》。1898年6月，
光绪帝接受变法主张，颁发上谕，令人臣举荐通达时务的人才，实行新政。8月下旬，
王锡蕃将在
福建省发现的优秀人才
周莲、沈翊清、
严复、
林旭等四人举荐于朝。光绪二十八年(1902年)，以四品卿衔，充会办四川矿务商务大臣，福州将军
景星以船政关系重大，奏请留闽省，为会办船政。任内疏请揽造
商船、兵舰，以补船政财力不足，亦为船舰制造积累经验和培养人才，发展造船事业。因兼管船政大臣的将军
崇善昏庸保守，翊清改革之举，多与其龃龉，无法实施。翌年十二月，调任陆军部练兵处行走。
光绪三十三年(1907年)六月，陆军部奏保以丞参记名，七月，奉命考察直隶、
山东省、
山西省、
陕西省、
河南省、湖北荆州、
江苏省、
江西省八省旗陆军学务。事毕返京，积劳病逝。卒赠
内阁学士，特旨宣付史馆立传，附祀
沈葆桢专祠。