休神星(安地欧普)是在1866年10月1日被Robert Luther发现的小行星，在顺序上是被发现的第90颗，以希腊神话的神只命名为休神星(Antiope)。可是，一度曾争议他是否是单独的一颗小行星。

休神星在分类上是特弥斯家族的小行星。在1980年6月11日，观测到休神星的掩星现象，并提出了观测报告。

在2000年，使用望远镜的自适应光学，发现休神星实际上是一对小行星，包含二个个体(第二个注记为S/2000 (90) 1)，环绕着共同的质量中心运转。

每个个体都有约110±16公里的直径，但相距仅有170公里，这意味着两者之间的空隙只有60±16公里。另外，使用ESO-甚大望远镜的自适应光学研究光度的变化，指出绕着质心的公转周期约为16.5小时。利用约翰尼斯·开普勒的行星运动第三定律可以推导出组成的质量和密度，而结论是应该是低密度(0.6±0.2 g/cm3)的多孔隙物体(\u003e60%)，属於C型小行星，也就是说在颜色上是黑暗的，而组成的成分主要是碳。