罗伯特·特鲁希略（Robert Trujillo，1964年10月23日－），原名罗伯托·阿古斯丁·特鲁希略（Roberto Agustín Trujillo），是美国重金属乐队金属制品的贝斯手。他曾是穿越激情乐队Suicidal Tendencies的贝斯手（1989-1995年），并与该乐队主唱Mike Muir合作成立了摇滚超级组合Infectious Grooves。离开Suicidal Tendencies后，他曾与Ozzy Osbourne、Jerry Cantrell和重金属乐队Black Label Society合作。2003年加入金属制品，成为该乐队任职时间最长的贝斯手。2009年，他作为金属制品成员入选摇滚名人堂。

罗伯特·特鲁希略出生于加州圣莫尼卡，在卡尔弗城长大。母亲来自墨西哥瓜纳华托州莱昂。

他的参加的第一个乐队叫Oblivion，接着就是Suicidal Tendencies乐队，后来去了Infectious Grooves,接着是给Ozzy Osbourne当bass手，并且是black label society的bass手。

从2003年起，罗伯特·特鲁希略加入了金属制品乐队。他的风格和贝斯音色以及对于金属音乐的诠释在乐队的录音室专辑以及现场演奏中有所体现。

2012 年，特鲁希略制作了一部关于爵士贝斯手雅科·帕斯托里斯 (Jaco Pastorius)的纪录片，名为《Jaco》 ，由斯蒂芬·基雅克 (Stephen Kijak)和保罗·马尔尚 (Paul Marchand)执导。

拉斐尔·特鲁希略已婚并育有一子一女。特鲁希略的妻子 Chloé在他的一把贝斯上 创作了阿兹特克帝国日历的烙画设计。

2009年，罗伯特·特鲁希略作为金属制品乐队的成员获得了格莱美奖最佳金属演奏奖。

在2013年METALLICA乐队的上海市演唱会上，金属乐队的现场表现好。一曲《消失在黑暗》后，贾科莫问歌迷：“上海，你能感受到我的感受吗？”“还活着吗？”煽动性的话一呼百应，让台下近乎疯狂。其他成员也用各自法宝刺激着歌迷的热情：贝斯手罗伯特的小辫子和球衣是标志，在台上活力四射，抱着他心爱的“女人”——贝斯满场跑；吉他手kirk的小胡子相当性感，在《进入睡眠》中刻意展示印有三十年的吉他的拨片；最有意思的是鼓手拉斯，他总是不经意间偷抿一口酒，保持带动现场气氛的最佳状态。