刘揖（？～公元前169年），
西汉宗室诸侯王，又名刘胜，是
刘恒的第四子。汉文帝前元元年（公元前179年），复置梁国，刘揖被封为梁王，都城位于睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。
汉文帝对刘揖宠爱有加，刘揖喜欢读书，就拜
贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（公元前169年），刘揖入朝途中，因坠马而死。刘揖在位十年，谥号怀王。由于没有子嗣，梁国随后被废除。第二年，刘揖的太傅贾谊内疚而死，淮阳王
刘武被徙为梁王。
刘揖（？～公元前169年），字胜，又名刘胜，是
西汉宗室诸侯王，
刘恒的最小的儿子，他的生母不详。汉文帝
前元元年（公元前179年），复置
梁国，立刘揖为梁王，都
睢阳区（今河南省商丘市睢阳区）。刘揖喜欢读书，特别是《诗》和《书》，因此受到父亲的宠爱，这在他的兄弟中是独一无二的。他在孝文二年与太原王
刘参、梁王刘揖同日被立为王。他每五年入朝一次，总共入朝两次。因其对读书的热爱，拜
贾谊为太傅。
汉文帝前元十一年（公元前169年），刘揖在位十年后，因坠马而死，被谥为怀王。他死后无子，国除。明年，淮阳王
刘武被迁为梁王。刘揖的死，使他的傅贾谊感到自责和悲痛，常常哭泣，一年多后，贾谊也去世了。