李元宗,1940年11月25日生,
五台县人,博导,教授,学术带头人,享受国务院特殊津贴,国家级有突出贡献的中青年科技专家。
1981年——1987年:在太原理工大学从事教研工作,从事工业机器人空间机构学、运动学和
动力学及运动精度理论研究,发表学术论文七篇。
1987年至1990年在美国
肯塔基大学机器人中心以访问学者身份参加并完成12自由度双足步行机器人WK-88的研制工作。
1998年在美国
加利福尼亚大学戴维斯分校机械电子实验室以访问学者身份工作半年,通过开展合作研究提高了数字控制、非接触测量技水平。
发表论文20余篇。通过20多年的连续研究积累,拥有机器人空间机构学、
动力学、伺服系统等研究能力,可以完整地开发研究特种机器人。
在机器人领域及磨料流加工技术方面取得了丰硕的研究成果,研制成功了系列化的磨料流加工机床、双足行走机器人、管道行走机器人、悬臂搬运机器人、CCD基片分类机、古典式摔跤滚桥训练机器人、履带行走式辐射检测机器人、轨道检测车。其中有些是应用于企业实际生产中,使用效果良好,提高了生产效率,产生了很好的经济效益,有些则为用户解决了技术难题,得到了好评。
承担过国家自然科学基金研究项目1项,
山西省自然科学基金项目1项,863子课题1项。在机器人机构学、运动学、
动力学、机器视觉、传感器技术、磨料流加工技术等方面发表相关论文30余篇,EI收录5篇。面阵CCD高精度测量技术2000年11月17日通过山西省科委鉴定。在机器人和磨料流加工等方面取得中国发明专利3项。另有多项发明专利正在申报中。