大将军炮是大型火炮，身用
生铁铸造，长三尺有余，重两千斤，前有照星，后有照门，装药一斤以上，铅子（炮弹）重三至五斤，射程可达一里之外。有多道加强，分大、中、小三种，发射7斤、3斤和1斤的
铅弹，用一辆车运载。车轮前高后低，可在车上直接发射，具有较大威力。嘉靖九年（1530）十月开始制造。
明代中期以前，
中原地区火炮在世界上处于领先地位。我国研制的轻型火炮较著名的主要有
戚继光创制的一种小型将军炮。该炮因其形似虎蹲而得名。炮身长66厘米，重18公斤，自前至后有五六道大宽铁箍，口端备有大铁爪。铁绊，可用大铁钉将炮身固定在地面上，以便消减发射后产生的后坐力，克服了原有火炮在发射后因炮身后冲而自伤炮手的危险。
此炮便于在山林水网地带机动，可控扼险隘，一发能射上百枚小弹丸或50枚较大的弹丸，散布面大，比乌铁更能有效地杀伤以密集队形进攻之敌，在抗倭作战中发挥了重要作用。戚继光在
隆庆年间到镇练兵时，又将此炮装备骑兵使用，成为一种较好的骑兵炮。
据出土实物和兵书记载，明代中期的大型火炮很多，主要由
神机营所用的小型神机炮演变而来，它们的发展特点在于使用了炮车，提高了机动性，增强了摧毁威力，其中最著名的是大将军炮。该炮口径达100毫米以上，全长4米。自炮口至炮尾共有九道宽箍，
膛室呈
算盘子形，室壁开有火门。
据《
登坛必究》记载，大将军炮在发射后，有迅雷不及掩耳之势。该书还说大将军炮有大中小三种规格，分别发射7斤、3斤和1斤重的
铅弹。若在战场上安置千架，人人能放，则可所向无敌。最初以为大将军炮太重，难以机动，后来用车载运，便能登高涉远，山地平原皆宜，见者莫不胆寒。明朝中期火炮研制的一个重要特点就是发明了车载炮。这实际上就是一种车炮合一的
重型火炮。车载炮有许多优点。首先是便于机动，炮手既可推拉炮车，又可临敌发射。其次是提高了火炮的参战速度，赢得了战机。其三是兼有挡敌和击敌之用。炮车既具有一般战车阻挡北方缥悍骑兵快速冲击的作用，又可建立军营，使用
火器和叠阵，击杀敌骑。明火炮虽然在杀伤威力上有了很大的提高，但它有一大缺点，那就是没有瞄准具，在发射速度、机动性等方面也不尽人意。
永乐年间定型装备的火炮，到100年后的嘉靖时期仍没有新的突破。这主要是由于高度集中的封建专制扼杀了火炮的创新和发展。明廷严密控制火器的制造和使用，严禁地方和个人研制。而此时
欧洲的火炮技术却有了飞跃性的进步。欧洲人经过对
中原地区的
发射药、火器技术的了解、仿制和改进，到了15世纪后期，终于赶上和超过了中国“老师”。