万历援朝之战是明朝万历十八年(1590年),
丰臣秀吉成曾致书
朝鲜国王
李昖,要求假道朝鲜进攻明朝，并要求朝鲜国王率兵为前导，书中说到:"吾欲假道贵国，超越山海，直入于明."又说:"秀吉入明之日，王其率士卒，会军营为我前导."
十六世纪下半叶,
日本已逐渐由纷争割据走向统一。后来，日本关白(宰相)丰臣秀吉战胜其它诸侯，完成了日本的统一。
当然，朝鲜国王没有听从丰臣秀吉的计谋。万历二十年(1592年),丰臣秀吉派遣
小西行长，加藤正清率军十余万，战舰数百艘，侵入
朝鲜，攻破
釜山广域市，连下王京(
首尔特别市),开成，
平壤等朝鲜大部分城池."
朝鲜八道几尽没，旦暮且渡
鸭绿江".朝鲜国王
李昖逃到鸭绿江边的义州，遣使向明朝求援。明朝先派
祖承训率军援朝，但是，由于他作战失利，不久明军就溃退回国。明朝又改派
宋应昌为经略，
李如松为东征提督，统领援军入朝作战.1593年，在朝鲜军队的配合下，明军进攻平壤，打败日军精锐小西行长的部队，光复平壤。
平壤之战对战争的胜利有着决定性的意义。不久，明军与
朝鲜军队又收复
开成，随后又收复王京及
汉江以南千余里的疆土。残败日军退据釜山.
正当胜利之际，明朝
兵部尚书石星力主议和，于是与
日本和谈，明军撤兵回国。
丰臣秀吉假意和谈，准备卷土重来。最后明朝上当，遣使至日本，封丰臣秀吉为
日本国王，臣服中国皇帝，丰臣秀吉不受，于是和谈破裂.1597年，明朝再派兵部尚书刑率军入朝增援。在明军与朝鲜军队的联合进攻下，日军接连遭受惨败。次年，丰臣秀吉死。中朝军队趁机反攻，日军入海逃走，明
水军邀击日军与釜山南海，日军死伤无数，余者狼狈逃窜。在这次
海战中，明朝老将邓子龙与
朝鲜人民英雄
李舜臣也壮烈牺牲，
日本侵略朝鲜七年，最终以失败告终。