拿骚公国（Nassau）是
神圣罗马中的一个日耳曼邦国，位于今德国莱茵兰-普法尔茨和黑森地区。拿骚城堡建于1125年，1160年后该伯国以此为名。1255年，拿骚公国首次被分割，随后几个世纪中出现了多个称为拿骚的邦国，其中一个是拿骚-迪伦堡，奥兰治-拿骚王朝便是由此衍生。拿骚公国的首都先后为威尔堡和
威斯巴登。
1806年，拿骚王朝大部分旁支绝嗣，拿骚公国再次成为一个统一的公国。1866年，
普鲁士王国吞并拿骚公国，并将其并入黑森-拿骚省。拿骚公国在1865年人口为465,636人。如今，
卢森堡大公仍然使用“拿骚公爵”作为其次要头衔，而其他大公家族成员则使用“拿骚亲王”或“拿骚公主”作为头衔。此外，荷兰王室也以“奥兰治-拿骚”为名。
拿骚（Nassau）在历史上是
神圣罗马中的一个日耳曼邦国，兴起于今日莱茵兰—巴拉汀那特地区的
拉恩河（Lahn River）下游。拿骚城堡建于1125年，1160年后该伯国即以之为名。
1255年拿骚第一次被分割，因此接下来几个世纪中出现了好几个称为拿骚的邦国，其中一个是“拿骚—狄伦堡”，奥伦治—拿骚世家即由此衍出。由于
拿骚家系大部份的房支绝嗣，其在1806年再次成为一统一的公国。