泰特里库斯一世（Tetricus I），全名盖乌斯·皮阿斯·厄苏维乌斯·泰特里库斯（Caius Pius Esuvius Tetricus），是高卢帝国的最后一位皇帝，他在271年至273年期间在位，并与他的儿子泰特里库斯二世共同统治。

泰特里库斯一世出身贵族，曾担任阿基坦高卢行省（Gallic Aquitania）的总督。在高卢帝国皇帝维克托利努斯被杀后，泰特里库斯一世在维克托利努斯的母亲以及高卢和大不列颠王国的军队的支持下在布尔迪加利亚（Burdigalia；今法国波尔多）附近称帝。

泰特里库斯一世定都奥古斯塔·特里沃鲁姆，并成功击退了趁乱入侵的日耳曼人。然而，他并未试图扩大帝国在南部的疆域，夺回被克劳狄二世收复的阿基坦高卢。

273年，罗马皇帝鲁奇乌斯·奥勒里安努斯在平定东部的巴尔米拉的叛乱后，向西进攻高卢帝国。泰特里库斯一世战败，和泰特里库斯二世一起投降，高卢帝国全境重新并入罗马帝国。泰特里库斯一世随后在奥勒良的凯旋仪式被当作战利品展示。