军马河镇位于河南省南阳市西峡县北部，东临二郎坪镇，南依双龙镇，西接米坪镇，北与太平镇相邻。镇政府驻地距离县城25.5千米，总面积为163.7平方千米。2014年，军马河乡撤乡设镇，更名为军马河镇。

1969年前，军马河镇境域分别属米坪区和二郎坪区。

1969年6月，撤区并社为军马河公社。

1983年12月，更名为军马河乡。

军马河镇属深山区，地势东北高，西南低，呈不规则长方形，境内山峦重叠，河溪潺潺，山高林密，自然景色宜人，主要山峰有牛心垛、灯台山、绵羊山、双兴山、十八盘、猴上天、白石崖、白仗山，以牛心垛为最高，海拔1388.6米；最低点位于大河岗村下岗，海拔350米。

军马河镇属暖温带季风气候，年平均气温在14.4度，年均降水量929毫米，多集中在5—9月，7月最多，平均海拔510米，无霜期230天。

军马河镇主要河流有老鹳河、长探河，其中，老鹳河由孙门村入境，经毛坪、大河岗、军马河、独阜岭五村，入双龙镇，境内长11千米，长探河系老鹳河一条主要支流，也是境内最长河，上游至太平镇上口河，流域面积535平方千米，河道宽度在30—70米，由台子村重皮岭入境，自东北而西南，蜿蜒汇入老鹳河，境内长35千米。

军马河镇主要自然灾害有干旱、洪涝、低温、冰雹，洪涝灾害多发生在每年的7月、8月，比较严重的洪涝灾害发生在2010年7月24日，全乡80%的道路交通瘫痪、电力通信中断，642户房屋倒塌，552户房屋受损，农作物被淹，冲走袋料香菇1500万袋，损失严重。

军马河镇矿藏及其他自然资源有海泡石、石墨、铁矿石、铅锌、、铜、铁、石墨、大理石等20种矿产资源，森林覆盖率达72%，有大鲵属、水曲柳等国家级保护珍稀动植物；有金钗、灵芝等200种名贵中药材；有香菇、猴头、无核柿等特产。

2011年，军马河镇有耕地面积8294亩，林地面积11.7万亩。

2011年底，军马河镇下辖13个行政村：军马河村、台子村、酒馆村、长探河村、李家庄村、西鱼库村、白果村、后河村、树沟村、孙门村、毛坪村、大河岗村、独阜岭村。

截至2020年6月，军马河镇下辖13个行政村：孙门村、毛坪村、大河岗村、独阜岭村、军马河村、椴树村、后河村、白果村、西鱼库村、李家庄村、长探河村、酒馆村、台子村；镇人民政府驻军马河村。

截至2011年末，军马河镇辖区总人口17087人，其中城镇常住人口2270人，另有流动人口1470人，总人口中，男性9180人，占53.72%；女性7907人，占46%；14岁以下3690人，占21%；15—64周岁11442人，占68.7%；65岁以上1955人，占10.3%，总人口中，以汉族为主，达16916人，占99%，有回、苗、布依族、满4个少数民族，共171人，占1%。

截至2017年，军马河镇常住人口17548人。

截至2018年末，军马河镇有户籍人口18386人。

2011年，军马河镇财政总收入480万元，其中地方财政收入148万元，金融机构各类存款余额8000万元，各项贷款余额5000万元，农民人均纯收入达5632元。

2018年，军马河镇有工业企业89个，规模以上企业5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。

2011年，军马河镇农业以种植业为主，人均0.5亩，农业增加值0.76亿元，比上年增长3.2%，农业增加值占国内生产总值的16%，粮食作物以玉米、小麦为主，主要经济作物有花生、芝麻、红薯等，占总面积的47.7%，其中经济林番薯肉面积1.1万亩，宜林荒山4.32万亩，宜牧山坡2万亩，累计造林1.3万亩，其中防护林4500亩，经济林2800亩，农民住宅四旁植树70万株，林木覆盖率达79%，长探河盛产无核柿，为晒制柿子饼佳品。

2011年，军马河镇工业增加值1.3亿元，比上年增长50%，工业增加值占国内生产总值的67%，花岗石、铁矿和石墨加工基地，已形成开采加工和销售工业生产体系，有3家规模以上企业，职工670人。

2011年，军马河镇社会商品销售总额达2.1亿元，比上年增长16%。

2011年末，军马河镇有幼儿园3所，在园幼儿158人，专任教师18人；小学13所，在校生1300人，专任教师83人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生650人，专任教师43人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，军马河镇有各级各类医疗卫生机构18个，其中卫生院1家，村级卫生所17个；病床56张，每千人拥有医疗床位3张，专业卫生人员55人，平均每千人拥有卫生技术人员3人，农村安全饮用水普及率80%，农村卫生厕所普及率58%，新型农村合作医疗参合人数1.7万人，参合率99%。

2011年，军马河镇城镇最低生活保障户数28户，人数38人，支出72960万元，月人均160元；民政部门资助参加合作医疗919人次，支出45950元；农村最低生活保障户数692户，人数761人，支出63.9万元；农村临时救济220人次，支出12万元，国家抚恤、补助各类优抚对象34人，抚恤事业费支出7万元。

2011年末，军马河镇有邮政网点1个，投递路线总长度35千米，投递点3个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1.5万件，国内汇票业务完成0.8万笔，国内异地中国邮政速递物流信件完成1.4万件，征订报纸2000份，期刊500册，业务收入10万元，电信企业1家；电话交换机总容量500门，固定电话用户600户；移动电话用户0.5万户，移动电话普及率为75%，比上年提高2个百分点；光缆线路总长达35千米，互联网端口总数660个，宽带接入用户520户，比上年增长40户，全年电信业务收入40万元。

2011年末，军马河镇有35千伏变电站7座，高压输电线长度65千米。

军马河镇有331省道公路穿境而过，境内长6.33千米，双向2车道，向东通双龙镇，向西通米坪镇，乡级公路1条，2011年，总长22千米，有班车2辆，日客运量100人次，有货运汽车35辆，货运量1万吨。

军马河镇，因乡人民政府驻军马河村得名。

军马河镇境内有中原第一漂、伏牛大峡谷和鱼库溶洞等旅游景区。

军马河镇于2020年7月29日被命名为2017-2019周期国家卫生乡镇。