岑之敬（519年—579年），字思礼，南阳棘阳（今河南唐河县）人，南梁时期大臣，经学家岑善之子。他曾任南沙令、寿光市学士等职务，并在南陈太建初年回到朝廷，授与东宫义省学士，累迁治书侍御史、征南府议参军。他的作品被收录于陈书本传。

岑之敬在五岁时开始阅读《孝经》，并在每次烧香时都能正襟危坐，这使得他的亲戚们都对他大加赞赏。在十六岁时，他因其对《春秋左氏》和《孝经》的理解而被提拔为高品第。萧衍在检查岑之敬的策论后，对他的才华给予了高度评价，并亲自召见他进行面试。在面试中，岑之敬的详实应对和深入的解释使得在场的所有人都对他表示赞赏。

岑之敬在十八岁时被任命为太学限内博士，并很快被提升为寿光市学士和司义郎。他还曾任武陵王萧纪的安西府刑狱参军事。在太清元年，他上表请求试人官吏，被任命为南沙县令。在侯景之乱爆发时，岑之敬率领部众支援京师，但在得知台城失陷后，他离开部下回乡。在承圣二年，他被任命为萧子懋、宣惠将军萧方智的府中记室参军。

在南陈太建初年，岑之敬回到朝廷，被授与东宫义省学士。太子陈叔宝早听闻他的名字，特意亲自迎接。他后来被提升为鄱阳王陈伯山的中卫府记室、镇北府中录事参军、南台治书侍御史和征南府咨议参军。

在太建十一年（579年），岑之敬去世，享年六十一岁。陈叔宝对他的去世表示了深深的惋惜，并赠送了丰厚的丧仪财物。

岑之敬开始以经业进身，而又博涉文史，文笔典雅，不做纯儒者。他本性谦虚谨慎，不曾以才学矜物恃傲，接引后进者，非常忠厚诚恳。每逢忌日办斋，他必定亲自洒水扫地，哭泣终日，士人君子很以他这种专意之行称道他。

父亲：岑善纡，南梁以经学出名，官至吴宁令、司义郎。

儿子：岑德润，有父亲遣风，官至中军吴兴王记室。