西元384年，趁
前秦国势衰退之际，跟随时仿
司马睿前例建制称王的
慕容垂从事复国
大业，任职征西大将军并受封太原王。初奉燕王慕容垂之令，会同时任镇南将军的陈留王
慕容绍，出军讨伐在
馆陶县（今
河北省馆陶县）兴兵抗拒的东胡人
王晏；慕容楷为了顺应局势增强国力，遂请慕容绍前去游说招抚王晏，而自率军进驻辟阳（今河北省
枣强县东南辟阳城）。王晏降伏后，连带吸引附近自卫堡寨数十万人投靠；慕容楷遂加以管理整编，率领十余万人生力军前往
邺城遗址（今河北省
临漳县西南邺镇）外郊，与慕容垂会合。后来成为
后燕重臣之一。