皇家海军，最早指的是英国海上武装力量。英国是一个君主立宪制国家。英国宪法规定，英国女王是英国世袭的国家元首、武装部队总司令。英国女王有权任命内阁首相、政府大臣，有权统率军队，对外宣战和议和。英女王是“国家的化身”，“一切权力的源泉”，有至高无上的权力。因此，女王陛下政府被称为女王陛下政府，英国的海外领地被称为英女王陛下的领地。

第一次世界大战后，英国根据巴黎和会托管德国殖民地而达到领土面积最大时期，覆盖了地球上四分之一的土地和四分之一的人口，成为了世界历史上面积最大、跨度最广的国家，由于帝国的领土、属土遍及包括南极洲在内的七大洲、五大洋。其附属国的海上武装力量有时也会被赐名皇家海军，在前冠以国家名，一直延续至今。

这是一个消歧义，详见各词条。

现代皇家海军可以指：

比利时皇家海军(Marine Royale)

巴林皇家海军

文莱皇家海军(Tentera Laut Diraja Brunei)

丹麦皇家海军(Kongelige Danske Marine)

摩洛哥皇家海军

约旦皇家海军部队

阿曼皇家海军

新西兰皇家海军

挪威皇家海军(Marinen)

沙特皇家海军

泰国皇家海军(กองทัพเรือ)

瑞典皇家海军(Kungliga flottan)