1991年由张祖丰、王朴、杨承勋等人为主研的我国自己研制的第一台测谎仪—PG一I型多道心理测试仪诞生。在PG—1型心理测试仪研发的基础上杨承勋、董松樵为代表的技术专家们经过十余年不懈的努力，研制出了PG—7、10、12型多道心理测试仪，该测试仪具有皮电、指脉、上呼吸、下呼吸、血压、动作等六个检测通道，各通道检测信号实时、准确，客观地描述了被测人的心理变化过程。80多岁高龄的杨承勋教授，并未选择在家享受退休生活，而是选择在北京某家从事测谎应用的高科技公司担任技术顾问，致力于测谎技术应用的推广中。
在曾经轰动全国的“呼格案”中，杨承勋曾经亲自赶赴内蒙古对
赵志红做了包括测谎、心理和精神鉴定等技术测定，最后的结果证实赵志红确系1996年“四·九”女尸案的真凶。2024年1月杨承勋喊话被网友认为是
清华大学朱令案最大的嫌疑人孙某进行测谎。
杨承勋曾经在军队工作，曾参与过研究原子弹的技术工作，随后调入公安部。他在公安系统最早的工作，是物证鉴定。每天在实验室里做实验。文革结束后，他离开实验室，进了公安部下属的情报所。在改革开放初期，这是少数几个对外引进技术的窗口——他们曾引进北京市最早的录像机、X光安检机、以及窃听器。1989年上半年，杨承勋赴美考察。在美国，他发现了测谎仪。
1992年，杨承勋开办了第一期测谎班。老师是一名美国专家，
辽宁省公安厅率先买了一台测谎仪，据说成功帮助破了很多疑案。
80多岁高龄的杨承勋教授，并未选择在家享受退休生活，而是选择在北京某家从事测谎应用的高科技公司担任技术顾问，致力于测谎技术应用的推广中。他多次作为主讲师，对全国范围内司法机关的测谎员进行培训工作，他希望通过这样的工作，让更多的测谎员更加专业可靠，从而帮助刑侦破案，最大限度地减少甚至是避免冤假错案的发生。
1991年初公安部正式立项，由公安部科技情报所、
北京市公安局、中科院自动化所等单位的技术人员组成的课题组成立了。同年5月，由张祖丰、王朴、杨承勋等人为主研的我国自己研制的第一台测谎仪—PG一I型多道心理测试仪诞生。6月通过了公安部科技司主持的专家审定，认为“填补了国内空白，接近和达到国外同类产品水平”。
国内第一台测谎仪PG—1型心理测试仪研发之后，在此基础以杨承勋、董松樵为代表的技术专家们经过十余年不懈的努力，研制出了PG—7、10、12型多道心理测试仪，该测试仪具有皮电、指脉、上呼吸、下呼吸、血压、动作等六个检测通道，各通道检测信号实时、准确，客观地描述了被测人的心理变化过程。
在曾经轰动全国的“
呼格吉勒图案”中，公安部刑侦专家杨承勋2005年曾通过测谎手段对
赵志红进行过研究，他对“呼格案”有着明确的态度，“这就是一件错案，证据严重不足。”杨承勋曾多次提出这样的意见，却屡次听到重审“呼格案”的说法，后来都不了了之，“这个案子启动重审程序不是今年才有的说法，2013年年初甚至在2012年，内蒙古当地就提出了这个事情，但是有人先是说要在十八大之后运作这个事情，后来又说应该等到两会之后，总之是各种理由，把事情耽搁下来。”最终被以故意杀人罪执行枪决的是时年18岁的蒙古族小伙子
呼格吉勒图(呼格)。赵志红落网后，杨承勋曾经亲自赶赴内蒙古对赵志红做了包括测谎、心理和精神鉴定等技术测定，最后的结果证实赵志红确系1996年“四·九”女尸案的真凶。2015年
呼格吉勒图的父母和弟弟庆格勒图专程来到北京，他们准备了3面锦旗，前往公安部及法制晚报社，分别赠送给公安部测谎专家杨承勋、法制晚报社以及法晚记者朱顺忠，他们多年来为呼格案平反做了大量工作。
2016年，“
呼格吉勒图案”经
内蒙古自治区高级人民法院改判无罪后，有关机关和部门迅速启动追责程序，依法依规对
呼格吉勒图错案负有责任的27人进行了追责。
2024年1月杨承勋喊话被网友认为是
清华大学朱令案最大的嫌疑人孙某进行测谎。杨承勋教授强调说，测谎的目的就是最大化保护无辜的人。
杨承勋是个冷静的人。他说话的语气、表情、肢体语言总是处于一个稳定的频率，甚至呼吸、脉搏、肾上腺素分泌也是如此。说起办过的案子，他就像一个从无数抽屉里抓中药的老中医。《南方人物周刊吴琦评》