少雄杰魁岸，世祖爱其勇壮，引侍左右。从征
赫连昌，世祖马蹶，贼众逼帝，齐以身蔽捍，决死击贼，贼乃退，世祖得上马。是日，微齐，世祖几至危。世祖以微服入其城，齐固谏，不许，乃与数人从世祖入。城内既觉，诸门悉闭。世祖及齐等因入其宫中，得妇人裙，系之上，世祖乘而上，因此得拔，齐有力焉。赐爵浮阳侯。
从征和龙，以功拜尚书，进爵为公。后与新兴王俊讨
秃发保周，坐事免官爵。
刘义隆将
裴方明陷仇池，世祖复授齐
前将军，与建兴公
古弼讨之，遂克仇池，威振羌氐。复赐爵河间公，与武都王
杨保宗对镇骆谷。时保宗弟
文德说保宗闭险自固，有期矣，秦州
主簿边因知之，密告齐。齐晨诣保宗，呼曰：“古弼至，欲宣诏。”保宗出，齐叱左右扶保宗上马，驰驿送台。诸氐遂推文德为主，求援于刘义隆。义隆遣将房亮之、苻昭、龙等率众助文德。齐击斩杀龙，擒亮之。氐遂平。以功拜内都大官。卒，谥曰敬。