庆阳市市博物馆成立于1976年，全馆分为11个展馆，分别为庆阳历史文物、佛教艺术、历史名人、古生物化石、革命文物、馆藏书画、香包刺绣、剪纸、皮影艺术、农耕文化、庆阳民俗展馆。
展览面积5000多平方米，展出各类文物和艺术品等8000多件，全面展现了庆阳从
旧石器时代到建立陕甘边红色政权的发展历程，突出展示了庆阳古老的农耕文明和古朴多样的民俗文化。
庆阳市博物馆坐落于庆阳市
西峰区和谐广场南侧，占地23亩，建筑面积12800平方米，总投资6400万元。庆阳市博物馆是目前
甘肃省市级博物馆中面积最大、馆藏文物最多的博物馆。
该馆现有馆藏文物8000余件，以史前石器、陶器、汉唐铜镜、宋金瓷器、佛教文物、革命文物和古生物化石为主要特色。馆藏商代“乍册吾”
玉戈、汉代“
彭阳县”铜鼎和宋代玉壶春瓶是罕见的瑰宝。