对于任意的平面运动，可在该平面上任取一点O，称这个点为基点。在这一点假想地放上一个平动参考系。

对于任意的平面运动，可在该平面上任取一点O，在这一点假想地放上一个平动参考系，称这个点为基点。

基点，首先应该是一个几何点。在欧几里得几何中，点是空间中只有位置，没有大小的图形。其次，把这个点当作基础，在它上边固定一个参考系。注意，这个参考系随基础点作平动。

定义的理解应为任意点O，平动参考系。注意几何中的点是不会有自身旋转的，因此固连在上边的参考系是作平动。

一般认为，基点是动点（静止的基点我们称作瞬心）。位置可以任选。为了研究问题的方便，我们通常把基点选在要研究的物体上。然而我们在选取基点时往往容易把它当成物体上的某一实质存在的点。举一个例子，如下图：

其中OA杆绕O点以角速度w1转动，BA杆绕A点以角速度w2转动。

刚开始学习的同学往往把A看作基点，认为w2就是绕基点转动的角速度。这是不对的。之所以会有这样的理解，本质上是因为不理解基点。在这个图中，为了方便理解我们可以把A点分成两个点，一个是A1，把它当作基点，注意它只代表一个位置，在本图中，它作圆周运动；另一个是A2点，它是杆OA的端点，是实质存在即我们能摸得到的一个点。这两个点的运动轨迹是一样的，但是细节上是不同的。A2点在做圆周运动的同时自身也在旋转，转速即为w1，即A2点在做平面运动。而A1点只是做平动（这与定义上固连的坐标系做平动是相照应的）。这里w2是绕A2转动的角速度，而不是绕基点A1。事实上A2也在绕A1转动，角速度为w1。本图中选A1为基点的话，AB杆的角速度应为。

上面的例子如果大家理解的话，那么对基点的疑问基本上也没有了。总之，基点只有位置，只做平动。它并不是实际存在的，更不能理解成物体上的某一点，他们是有本质区别的。