博罗夫斯克（俄语：Бо́ровск）是俄罗斯卡卢加州博罗夫斯基区的一个城镇，也是该区的行政中心，位于普罗特瓦河畔，紧邻莫斯科州的边界。根据2021年人口普查，该城镇人口为12,598人；2010年人口普查为12,283人；2002年人口普查为11,917人；1989年人口普查为13,405人；1969年为12,000人。博罗夫斯克的面积为10.44平方千米。

博罗夫斯克自1356年起就已存在，当时是梁赞公国的一部分。14世纪时，它属于勇敢的弗拉基米尔州所有，但当他的孙女玛丽亚·博罗夫斯卡嫁给瓦西里二世后，它归属于莫斯科大公国。约1378年，顿河德米特里将博罗夫斯克和另外几个州赠给了英勇的弗拉基米尔·安德烈耶维奇大公，该城市直到15世纪中叶是谢尔普霍夫博罗夫斯克公国的中心之一。1480年，统治该城的伊凡三世在博罗夫斯克城下训练军队，准备同钦察汗国的战役。

1444年，圣帕夫努提乌斯修道院在博罗夫斯克附近建立。17世纪，博罗夫斯克成为旧礼仪派悲剧的舞台，大司祭阿瓦库姆被流放至此，在博罗夫斯克监狱囚禁着（并在这里被处死）他的战友——女贵族莫罗佐娃，和她的姐姐公爵夫人乌鲁佐娃。自1776年起，博罗夫斯克成为卡卢加总督辖区博洛夫斯克县的县城（自1796年改称卡卢加省）。

1777年制定了博罗夫斯克的城徽。俄法战争时期，城市和帕夫努季耶夫修道院被法国人放火和破坏。1857年五月，城市因火灾严重受损——烧毁了150栋居民楼，200家店铺和几个教堂。自1929年起，该城成为莫斯科州卡卢加区博罗夫斯克地区的中心（1944年起改称卡卢加州）。

博罗夫斯克城位于普罗特瓦河两岸的山丘上，被森林环绕，距离莫斯科西南约84公里。该地区属于温带大陆性气候，一月平均气温-10.2摄氏度，七月平均气温+17.6摄氏度。