现场总线控制系统（Fieldbus Control System）是一种全数字串行、双向通信系统，用于连接智能现场设备和自动化系统。这种系统在工厂网络的分级中，既是过程控制和智能仪表的局部网，也是在网络上传递控制应用的平台。

现场总线控制系统（FCS）是一种全数字、双向、多站的通信系统，旨在解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信问题，以及这些设备与高级控制系统之间的信息传递问题。

现场总线控制系统在制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等多个方面的自动化系统中发挥重要作用。2003年4月，IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为国际标准，规定了包括TS61158在内的10种类型的现场总线。

现场总线技术具有以下特征：

1. 全数字化通信

2. 开放型的互联网络

3. 互可操作性与互用性

4. 现场设备的智能化

5. 系统结构的高度分散性

6. 对现场环境的适应性

现场总线控制系统的主要特点是：

1. 现场控制设备具有通信功能，便于构成工厂底层控制网络。

2. 通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。

3. 功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。

4. 控制功能下放到现场，使控制系统结构具备高度的分散性。

现场总线控制系统具有以下优点：

1. 使自控设备与系统步入了信息网络的行列，拓宽了其应用领域。

2. 一对双绞线上可挂接多个控制设备，节省安装费用。

3. 节省维护开销。

4. 提高了系统的可靠性。

5. 为用户提供了更灵活的系统集成主动权。

尽管国际电工技术委员会/国际标准协会（IEC/ISA）自1984年起就开始制定现场总线标准，但由于各国各公司的利益之争，统一的标准尚未完成。市场上存在约四十种现场总线，其中不到十种占据了80%的市场份额。每种总线都有其特定的应用领域，并且大多都有大型跨国公司为背景并成立相应的国际组织。此外，许多设备制造商参与了多个总线组织，以便扩大其产品的使用范围。尽管如此，由于市场竞争激烈，各大总线都在努力开发接口技术，使其能够与其他总线相连。

基金会现场总线是由美国Fisher-Rousemount公司牵头，联合横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议，以及Honeywell公司牵头，联合欧洲等地150余家公司制定的World FIP协议于1994年9月合并而成。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。

CAN最初由德国博世公司公司推出，现已发展成为ISO国际标准组织制定的国际标准，得到了英特尔、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为两层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。

Lonworks由美国echelon公司推出，并由Motorola、东芝公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。

DeviceNet是一种低成本的通信连接，也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信，而且提供了相当重要的设备级阵地功能。DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的最大节点为64个，其通信模式为：生产者/客户（Producer/Consumer），采用多信道广播信息发送方式。

PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。由PROFIBUS--DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－2标准。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。

HART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写，最早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字电路转变的过渡产品。其通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层，支持点对点主从应答方式和多点广播方式。

CC-Link是Control\u0026传播学 Link（控制与通信链路系统）的缩写，在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额。在其系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。

WorldFIP的北美部分与ISP合并为FF以后，WorldFIP的欧洲部分仍保持独立，总部设在法国。其在欧洲市场占有重要地位，特别是在法国占有率大约为60%。WorldFIP的特点是具有单一的总线结构来适用不同的应用领域的需求，而且没有任何网关或网桥，用软件的办法来解决高速和低速的衔接。

INTERBUS是德国Phoenix公司推出的较早的现场总线，2000年2月成为国际标准IEC61158。INTERBUS采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。

现场总线技术的发展趋势包括寻求统一的现场总线国际标准和Industrial Ethernet走向工业控制网络。工业以太网技术的四大阵营已经形成，其中包括Modbus-IDA工业以太网、Ethernet/IP工业以太网、PROFInet工业以太网和Foundation Fieldbus HSE工业以太网。