船舵（英文名：rudder），是用于操纵和控制船舶航向的装置，通常位于船尾，也称为船尾舵。按功能可分为平衡舵、升降舵、开孔舵等类型。按用途分，船舵分为河船舵和
海船舵两大类。
中原地区最早的船舵可追溯至
东汉时期，是古代
汉族劳动人民的重要发明之一。在
商朝时期，虽然还没有明确的船舵记载，但当时人们已经开始使用船桨来控制方向。
到唐、宋时代，船尾舵已日臻完善和成熟。例如，有的舵的舵叶面积延展到舵杆之前，使舵杆前后的水压力比较平衡，转舵更为省力，这种舵被称为平衡舵。此外，还出现了开孔舵等新型舵型，以提高舵效和操纵性。
船舵的发明不仅极大地提高了船舶的航行效率和安全性，还促进了
航海技术的发展和海上贸易的繁荣。同时，船舵的发明还对后世的飞行器设计产生了重要影响，如飞机的升降舵就借鉴了船舵的设计原理。
船舵按功能可分为平衡舵、升降舵、开孔舵等类型。按用途分，船舵分为河船舵和
海船舵两大类。
船舵的工作原理主要基于流体动力学原理。当船舵转动时，其小展弦比原理和机翼结构会产生作用在舵叶上的力量，从而控制船舶的方向。具体来说，舵叶在水流中产生的阻力会形成一个
力矩，使船舶按照舵叶转动的方向偏转。