《
世本》记载：“伏羲氏，削桐为琴，面圆法天，底平法地；龙池八寸，通八风；凤池四寸，象四时；五弦象五行；长七尺二寸，以修身理性，反天真也；达灵成性，象物昭功也。”
传世伏羲式古琴实物的形制大多较为接近，通长多在121.0厘米至124.0厘米之间，肩宽多在19.0厘米至21.0厘米之间，尾宽多在13.0厘米至15.0厘米之间，琴肩位置多在三徽上至三徽下，琴腰位置多在八徽上至十一徽下，琴足位置多在九十徽中，岳山几乎都不与边齐，龙池基本都是圆形，龙池池中位置多在六徽上或六徽，凤沼多为长椭圆形，凤沼沼中多在十二徽附近，漆色多为
处暑红色等浅色；但部分实物的形制相互间差别也较大，比如通长最长可达128.6厘米、最短才111.7厘米；从时代发展看，
唐朝至
清代尺寸有逐渐变小的趋势。
唐、宋、明、清时期均有伏羲式
古琴实物存世，其中唐代为现存已确定的伏羲式古琴实物的最早时代。