精确制导弹药（英文precision-guided munitions），又称灵巧弹药。是指在常规平台上发射的，用以实施精确打击的制导炮弹、制导炸弹、制导迫击弹、制导航弹、制导火箭、反坦克导弹以及末修炮弹等制导武器的总称。各国有着不同的定义，美国军队的描述指命中概率不低于50%，或精度在10米以内的弹药；俄军的描述是使用常规装药、安装导引系统、在各种战斗使用条件下命中目标概率接近于百分之百的弹药。

1998年开始研制的“神剑”是世界上第一型用身管火炮发射的精确制导弹药。初始型Block IA-1型“神剑”研制成功后，于2007年5月5日在伊拉克战场成功进行了实战使用。虽然国外陆军重视精确制导弹药的研制,然而其高昂的成本也使美国感到“技术虽好，但用不起”。因为常规炮弹单价约为1500美元，而精确制导炮弹则高达到3万~10万美元(美国陆军2014年1月采购的216枚“神剑”的单价为7万美元,最终将降至5万美元,而它在2007年5月刚列装时的单价则高达15万美元),弹道修正技术便应运而生。美国陆军现役精确制导弹药，只能精确打击固定目标,还不具备精确打击机动目标的能力。在2013年秋季进行的鉴定发射试验取得成功后,美国陆军于2013年12月对生产型Block IB“神剑”进行了“检验品试验”(FAT), 使用M109A6和M777A2榴弹炮在7千米~38千米的距离上发射了30枚“神剑”,以检验其性能和可靠性。

中国早期以引进仿制俄罗斯“红土地”为主。普遍列装己有多种型号：国内GP-1型155mm系列激光末制导弹药、W-1998式155mm加农榴弹药、PLL01型牵引式155mm加农榴弹药等，己使我军大口径火炮具备了精确远程打击能力。从上世纪90年代末起，国内相关厂、所先后攻关了总体技术、制导系统技术、助推火箭发动机、子弹药抛洒技术等。中国航天科技集团下属的中国长征贸易进出口公司研发的WS-35型155mm制导弹重18KG，使用中国自己的GPS-“北斗”卫星导航系统进行GPS/INS制导，其射程高达100千米，几乎与近程导弹相当，CEP也仅为40米。外界认为该弹从成本和使用弹性都具有明显优势，可与美国的制导弹药展开激烈竞争。航天科技集团研发的WS-43巡飞火箭弹系统为代表的这类智能化弹药，在珠海航展曾引起广泛关注。WS-43巡飞弹的飞行距离可达60千米，攻击误差10米左右，其飞行制导方式为INS/GPS红外成像末端制导。该武器不但能够打击固定的目标还可以追踪打击移动目标。一经推出立即引起世界关注，美国曾经试图开发类似武器名为“网火”非直瞄发射系统，但是最终还是下马了。巡飞弹在西方乃至全世界范围内的发展势头却依然很猛，基于对未来军事需求的判断，各主要军事工业国家都在竞相发展各种巡飞弹系统。

精确制导弹药，它自身无动力装置，需要借助火炮、飞机等投掷。它又细分为两类，一类是末制导弹药，在弹道末段依靠寻的器和控制系统，自动修正或改变飞行轨迹，从而不断接近并最终命中目标。另一类是末敏弹武器系统药，在目标上空被撒布时，能在较小范围内探测目标，沿探测器瞄准的方向发射弹丸，典型的如红外成像的“斯基特”，毫米波制导的“萨达姆”，都是从空中攻击集群坦克。

虽然各国军事力量十分重视精确制导弹药的研制，但其高昂的成本使军事强国—美国也感到“技术虽好，但用不起”（常规弹药单价约为1500美元，而精确制导弹药则达到3-8万美元）。因此，“物美价廉”的弹道修正技术正以低成本的优势受到越来越多的关注。弹道修正技术保持原弹体不变，只是对引信部分进行改动，通过设计和加装智能引信，实现精确打击的目的。这种方案对原弹体改动小，成本低，易改装和交付不对，同时便于通用化，是目前和未来一种弹药制导化发展趋势。

随着现代战场情况的日益复杂化，对制导技术的研究无疑是一大热点问题。常用的制导技术主要有：激光制导、毫米波制导、红外成像制导、GPS/INS组合制导等。最为成熟的是激光制导技术和GPS/INS组合制导技术，基于这两种技术的复合制导技术将成为未来发展和应用的重点。

精确制导弹药：可分为末制导弹药和末敏弹药。末制导弹药通常分为制导炸弹、制导炮弹、制导鱼雷三种。末敏弹武器系统药主要包括制导地雷等。

美国当前的精确制导弹药可分为空基、陆基和海基三类。空基精确制导弹药主要包括宝石路制导炸弹、联合直接攻击弹药（JDAM）、小直径炸弹、小直径炸弹Ⅱ、地狱火导弹、联合空对地导弹、联合空面打击导弹（JASSM）、远程反舰导弹（LRASM）及先进反辐射导弹。陆基精确制导弹药主要包括制导多管火箭系统（GMLRS）、陆军战术导弹系统（ATACMS）及精确打击导弹（PRSM）。海基精确制导弹药主要包括战斧巡航导弹、标准-6导弹及海军打击导弹等。

2023年2月，美国宣布扩大对乌克兰的军事援助，首度提供射程达150公里的长程飞弹及其他武器弹药，总价值超过20亿美元。这2名官员也指出，这次预计还会提供爱国者（Patriot）防空飞弹系统、精确制导弹药（precision-guided munitions）及标枪（Javelin）反战车武器。

2022年3月美国国防部高级官员称，俄罗斯为乌克兰军事行动准备的精确制导弹药即将耗尽，而另据美方情报评估，俄罗斯久攻不下，原因之一在于其部分精确制导导弹的失败率高达60%。美国国防部副部长卡尔周四说，俄罗斯就快耗尽其精确制导弹药（precision guided munition），俄军接下来可能得依赖所谓的哑弹和火炮。依他之见，俄罗斯总统普京并不希望与北约爆发全面冲突。

美国海、陆、空各类作战行动都依赖精确制导弹药，近年来美国在此类武器上的军事开支大幅增长，由2015年的20亿美元上涨到2018财年超过50亿美元，2019年也接近50亿美元。2020财年，美国国防部为13个弹药项目中的7万余件精确制导弹药申请了近56亿美元的预算。2021财年国防部申请了约41亿美元采购15个项目的41337件弹药。2月17日，美国国会研究服务部发布了《精确制导弹药：背景及国会关注的议题》报告，总结了当前美国精确制导弹药的发展情况。