空对地导弹（英文：air-to-ground missile，简称：空地导弹）是由轰炸机、战斗攻击机、攻击机和武装直升机携载，从空中发射，用于攻击地面目标的一种航空导弹。是现代战争中达到纵深突防、战场支援、区域压制、空中遮断、战场空袭、定点清除摧毁地下指挥控制中心等多种目的的重要武器。

第二次世界大战期间，德国曾将德国V-1导弹导弹装在飞机上发射，用以空袭英国伦敦，虽然当时这种导弹还不够完善，精度也不高，但由于取得了一定的战果，因而引起了世界各国的重视。第二次世界大战后，许多国家先后发展了空对地导弹航空武器系统。20世纪末空地导弹已发展到第四代，比以往研制的空地导弹射程更远，雷达散射面和红外辐射特征更小，生存能力和突防能力更强。空地导弹主要由弹体与弹翼、动力系统、制导控制系统、战斗部等组成，并与航空器及其携带的发射控制系统、制导设备等一起构成空地导弹武器系统。空地导弹按作战使命任务可划分为战略空地导弹和战术空地导弹。战略型空地导弹是专门为轰炸机设计的一种远程攻击型武器主要有机载洲际弹道导弹、空射巡航导弹和一般战略导弹；战术型空地导弹是种类最多、装备数量最大、在实战中应用最广的一种导弹。这类导弹主要指对地攻击型导弹，但也包括战术巡航导弹、反辐射导弹和反坦克导弹等。

空地导弹的相关技术发展迅速，各种型号日益丰富， 总的发展趋势是提高抗干扰能力、突防能力、打击距离和智能化有效毁伤目标的能力。

1943年夏季，德国研制的HS—293A—1空地导弹在法国科涅克投入作战使用。装有这种导弹的载机在1943年8月27日击沉了英国的“白鹭”小型护卫舰，这是历史上第一次用导弹击沉军舰。随后，其它型载机发射的HS—293A—1导弹又击中过英国和希腊的一些舰只。第二次世界大战期间，德国发射了2000多枚这种导弹，曾击沉过许多商船。虽然当时这种导弹还不够完善，精度也不高，但由于取得了一定的战果，因而引起了世界各国的重视。第二次世界大战后，许多国家先后发展了空对地导弹武器系统。

世界上最早投入作战使用的空地导弹是德国研制的HS—293A—1空地导弹，由赫伯特·A·瓦格纳博士和他在亨舍尔飞机公司工作的助手们设计。

德国从1940年开始研制HS—293,它是以SC500普通炸弹为基础发展的，首先为SC500加装了轻合金的弹翼和尾翼，作为机型滑翔炸弹。1940年5月研制了HS—293V2型，1940年7月研制了HS—293V3型，此时已装有指令传输线，但无动力装置，可视为可控炸弹。1940年12月试制了HS—293A—0,装有火箭发动机，并于1940年12月17日在佩内明德进行了首次试验、载机在2000米高度将它投放下来，采用无线电控制，导弹平稳地飞向8公里以外的一个牲口棚，从目标上方通过，弹着点距目标很近，可以认为是命中目标。1943年7月，装有固体火箭发动机的 HS—293A—1导弹由无线电控制进行试验。1943年夏季在法国科涅克投入作战使用。

在德国在第二次世界大战中使用HS—293A—1空地导弹后，美国、英国、苏联、法国在战后就开始研制空地导弹。20世纪50年代研制的为第一代，多数采用波束和有线制导，不仅命中精度比较低，而且导弹发射后载机还要继续向目标飞行才能实现对导弹的控制，载机很容易遭到地面防空火力的攻击。60年代发展了第二代，大多采用无线电指令制导，虽然精度比第一代高，操作也简便些，但载机在导弹击中目标前仍不能离开。这两代通用型空地导弹现在已基本退出现役。70年代发展的第三代空地导弹采用了红外、电视、雷达等末制导技术，在弹上的自动寻的制导系统控制下能自主制导至目标，发射导弹后载机可以离开。

20世纪末发展至今的第四代是远距离发射的导弹。由于现代防空兵器射程不断增大，重要目标的防御半径很大，所以第四代空地导弹射程一般都达到100千米以外。为提高命中精度，第四代空地导弹通常采用了地图匹配、“导航星”精确定位等制导技术作为中段制导，为提高突防能力还采用低空突防的办法。海湾战争中，美国军队使用的“斯拉姆”远程空地导弹，就是第四代空地导弹。这种导弹中段为惯性制导，并通过弹上装的“导航星”全球定位系统接收装置修正惯导误差，在导弹飞临目标约15千米时，转为末段制导，弹上的红外成像自寻的系统开始搜索捕获目标，并将探测到的目标区红外图像信息通过数据传输装置发回到跟踪引导飞机上，由飞行员根据红外图像选定目标要害部位，通过遥控将导弹的导引头瞄准在目标要害部位。

2015年4月12日，伊朗陆军地面部队指挥官艾哈迈德·礼萨·普尔达斯坦准将在德黑兰的新闻发布会上称，伊朗开始为自己的无人机装备空对地导弹。

2018年11月8日，AR系列导弹在第十二届中国国际航空航天博览会现场随着“彩虹”系列无人机亮相。AR系列空对地导弹是中国航天科技集团十一院专门针对无人机特点而研制的，针对性和适用性远远优于传统空对地导弹。

2022年03月23日，美国“防务简讯”网站报道称美国海军陆战队日前表示，其装备的AGM-179A型联合空地导弹已具备初始作战能力。

2023年1月18日，美国洛克希德·马丁公司日前表示，AGM-179联合空对地导弹（JAGM）获准全速量产。JAGM是美国军队近年来最大的战术导弹项目，旨在开发一种精确制导弹药，可由直升机、无人机、战斗机，甚至地面装甲车辆搭载，用于打击高价值陆上和海上目标。该项目前后耗时近20年，此前一直进行小批量生产与试用。2022俄乌冲突以来，美军迫切希望大规模列装该导弹，因此要求洛-马公司全速生产，全面量产工作就此展开。JAGM导弹最远可打击16千米外、大小约2.5米×2.5米的目标，能全天候作战。

空地导弹主要由弹体与弹翼、动力系统、制导控制系统、战斗部等组成。

空地导弹的弹体通常为圆柱形，隐身空地导弹多采用非圆截面弹体，以降低自身雷达散射面积；弹翼和舵面多采用正常式布局，少数空地导弹采用鸭式布局。亚音速巡航导弹通常采用长展弦比的翼面以获得较大的升阻比。

绝大部分空地导弹的动力装置采用固体火箭发动机，射程较远的亚声速空地导弹多用涡轮喷气发动机或涡轮风扇发动机实现远距离巡航飞行。超声速导弹则采用冲压喷气发动机以获得更高的飞行速度。高超声速导弹还会采用超燃发动机作为动力装置。

空地导弹的制导系统有的全都装在导弹上，有的分别装在导弹和载机上。制导方式有自主式、遥控寻的和复合制导等方式。远程空地导弹多用自主式惯性导航系统或卫星导航系统。为了提高命中精度，有的导弹还用景象匹配中制导和末制导系统来修正惯性制导误差。近程空地导弹常用无线电指令、红外、电视、激光和雷达寻的制导。

空地导弹战斗部多用普通装药，根据打击目标类型不同，可选择多种类型战斗部，包括杀爆战斗部、侵彻战斗部和子母战斗部等，战略空地导弹则会采用核战斗部。战斗部引爆系统采用接触式或非接触式系统，接触式系统主要采用触发引信，非接触式系统主要包括激光近炸系统和无线电近炸系统，它能够自主感知目标距离，在合适的距离内起爆空地导弹。

空地导弹按作战使命任务可划分为战略空地导弹和战术空地导弹。

战略型空地导弹是专门为轰炸机设计的一种远程攻击型武器，主要有机载洲际弹道导弹、空射巡航导弹和一般战略导弹。

战术空地导弹种类繁多，射程和用途各不相同，战术技术性能差别较大。按作战使命任务可划分为战略空地导弹和战术空地导弹。战术空地导弹还可按照飞行速度、射程、打击目标类型等不同标准进行划分。根据飞行速度可以分为亚声速和超声速导弹；根据射程可以分为近程（射程30千米以内）、 中程（射程30~300千米）、 远程空地导弹（300千米以上）；根据打击目标可以划分为反舰导弹、反坦克导弹、反辐射导弹（又称反辐射导弹）、 火箭助飞鱼雷和多用途导弹等；按飞行轨迹可分为弹道式空地导弹和巡航式空地导弹。

截至2024年1月，中国、美国、英国、俄罗斯、法国、德国等均发展了空对地导弹。

AR-2空地导弹为20公斤级导弹。该型弹可采用多种制导方式，能够有效打击轻型车辆、地面武装人员等目标。同时，优化无人机外挂点设计，采用4联装挂架，使得过去只能挂载1枚AR-1导弹的挂点可以挂载4枚AR-2导弹，极大提升了无人机的火力持久性。

AR-4空地导弹为80公斤级导弹，具有作战效费比高、可靠性及安全性高等特点。这种导弹侵爆/杀爆战斗部威力巨大，射程高达20公里，可以在7000米高度投射，远高于近程地空导弹的射高，确保了无人机作战的安全性。同时，导弹采用模块化设计，可更换红外导引头、电视导引头、毫米波雷达导引头。

AR-3巡飞导弹重达100公斤，采用微型涡喷发动机，射程达100公里，可以在空中巡飞30分钟。AR-3巡飞弹主要用于对敌方火控雷达、警戒雷达等进行自主攻击，由无人机在防区外发射，进入敌区后探测雷达目标信号，在锁定目标后进行俯冲和机动打击。此外，该弹还可以在长时间巡飞过程中对雷达设备进行压制，降低地面防空火力的威胁。

AR-10巡飞弹是一种单兵便携式的筒式发射武器。这种先进巡飞弹射程可达40公里，可以在空中巡飞半小时到1小时；AR-20机载巡飞导弹是最新型号的智能化、防区外投放低成本小型巡飞弹，主要用于对装甲、车辆等目标进行侦察和打击，配有视距数据链和视觉惯性导航设备，在GPS被干扰的情况下依然可进行侦察和打击任务。该弹重15公斤，可以空中巡飞90分钟，最大射程60公里，由无人机携带和发射，命中精度达到1米。

2021年，俄罗斯在“军队-2021”国际军事技术论坛上公开展示了产品305导弹，该款导弹使用钝圆形头部、圆柱体弹身，前后气动控制面使用鸭式布局，弹体头部安装有四片比较小的弹翼，用于控制俯仰和偏航，弹体尾部安装有四片比较大的弹翼用于作为安定面，而在尾部弹翼上增加的四个用途不明的“针”状结构和两个圆锥型的小型固体火箭，根据俄罗斯在展会上公布的信息，产品305的弹体总长度达到了1.945米，弹体直径200毫米，发射质量105千克，飞行速度约为230米/秒，其高爆弹头重25公斤，飞行高度在100米到600米之间，射程在14公里左右。

2023年1月18日，美国洛克希德·马丁公司日前表示，AGM-179联合空对地导弹（JAGM）获准全速量产。JAGM导弹外形酷似“地狱火”导弹，弹长1.778米，弹径177.8毫米，重49千克，早期型射程9千米，增程型射程达16千米。JAGM导弹外形呈圆柱体，取消了前弹翼，同时拉长十字型尾翼，这种外形既能保证导弹的飞行稳定性，又便于战机挂载。

JAGM导弹的最大亮点是其导引头。早期的增量Ⅰ型采用双模导引头，即半主动激光制导和毫米波雷达制导。增量Ⅱ/Ⅲ型增加了红外成像制导，升级为三模导引头。其中，毫米波雷达制导使导弹具备“发射后不管”能力；半主动激光制导能够接受本机、其他飞机或地面部队对目标进行激光照射时的信号，引导导弹进行精确打击；红外成像制导可在复杂气象条件下回传清晰的目标图像，帮助飞行员识别目标，提升打击精度。JAGM导弹最远可打击16千米外、大小约2.5米×2.5米的目标，能全天候作战。

2019年3月26日，MBDA公司已在瑞典的Vidsel靶场完成了“硫磺石”3导弹的首次试射，“硫磺石”3是以“硫磺石”2为基础的改进型，保留了后者的多个主要部件，包括180毫米模块化弹身、MBDA公司研制的改进型双模（94GHz毫米波雷达/激光半主动）导引头、符合不敏感弹药要求的浇铸双基推进剂火箭发动机（由罗克希尔公司提供），以及符合不敏感弹药要求的多效应串联破甲战斗部。战斗部配用TDW公司研制的自适应引信。“硫磺石”3的改进之处包括：采用亚特兰大惯性系统公司开发的下一代基于MEMS的战术惯性测量组件；新型改进型导弹姿态控制系统，以提高远距离打击精度；升级了数据存储与处理模块，以便未来更进一步升级和增加新功能；导弹还将采用改进型电池，供电时间延长30%，使得导弹的最大射程可以提高20%。

中程空对地导弹（ASMP）是法国于1074年提出发展的一种空对地战术核导弹设想，1975年开始研究，又于该年年末突然停止研发，直至1977年才继续该导弹的开发，1981年制造出第一枚样弹，1988年正式服役由幻影4P首次装载。ASMP巡航导弹的最大射程为250千米，攻击海上目标的射程为60千米，高空速度为3马赫，低空飞行速度为2马赫。ASMP导弹的长度为5.38米，弹径0.35米，翼展0.956米，发射重量840千克。

ASMP采用圆柱形弹体，弹头呈锥形，弹尾有4个截尖三角形尾翼。该巡航导弹的弹体由不锈钢和TC4打造，可以经受住350度的高温。弹体的表层涂油吸波材料，具备一定的隐身能力；弹头是小型核战斗部，它的体型很小，可以安装在0.33米弹径的弹体内。该战斗部的威力大约是30万吨当量，远远超过了之前的AN-22、AN-52等核炸弹；推进系统采用的是整体式液体冲压喷气发动机，由Alain型固体火箭发动机和液体冲压发动机组成，前者用于起飞加速，后者用于巡航飞行。拥有三种不同的飞行巡航弹道，分别是高空弹道、低空地形跟踪弹道、低空弹道；在制导方面，ASMP导弹采用的是预编程加惯性系统制导，没有末端制导，所以命中精度较低。该导弹安装了E65型惯性导航装置，搭载CM84型数字计算机，可写入飞行程序，使导弹按照不同的弹道进行飞行和机动。在最大射程时，ASMP巡航导弹的命中精度为350~400米。

1943年夏季，德国研制的HS—293A—1空地导弹在法国科涅克投入作战使用。装有这种导弹的载机在1943年8月27日击沉了英国的“白鹭”小型护卫舰，这是历史上第一次用导弹击沉军舰。

1991年1月18日，美国军队对伊拉克的一座水电站进行攻击时使用了“斯拉姆”空地导弹，第一枚导弹先将水电站外墙炸开一个洞，两分钟后第二枚导弹穿过该洞进入机房内部爆炸，充分显示了第四代空地导弹的高精度。