生卒年不详，唐朝大臣、将领。李渊女儿庐陵公主的驸马。贞观二年（628年），李世民派时任游击将军的乔师望，册封真珠可汗为薛延陀真珠毗伽可汗。贞观十四年（640年），唐太宗派侯君集灭高昌国，建立安西都护府，第一任安西都护就是乔师望。贞观二十年（646年）春天，唐太宗派执失思力和乔师望，击败薛延陀多弥可汗拔灼，拔灼逃离，薛延陀坠入混乱。李治朝封睢县子、驸马都尉。显庆三年（658年）为武威郡刺史，后改任益州、润州。上元二年（675年）为华州刺史。乔师望任内撰《华山西峰秦皇观基浮图铭》，卢照邻为他作《驸马都尉乔君集序》。

乔师望

关于谁是首任的安西都护，两《唐书》《资治通鉴》《唐会要》均未明确提及此事。一些新出的历史教科书认为“贞观十四年，唐置安西都护府，以郭孝恪为安西都护”云云，这是缺乏根据的。《新唐书。郭孝恪传》载：“贞观十六年，拜凉州都督，改安西都护、西州刺史。”《资治通鉴》所记略同。贞观十四年至十六年有两年的时间，其间安西都护不可能空缺。所以郭孝恪并非首任安西都护，在此之前应该至少还有一任。

唐初许敬宗等编《文馆词林》卷六十四《贞观年中巡抚高昌诏》有如下记载：

高昌国旧官人并首望等，有景行淳直及为乡间所服者，使人亦共守安西都护乔师望，量拟远都尉以下官奏闻。

此条记载和《册府龟元》卷一六四的相关内容以及《新唐书。太宗纪》中的“十六年正月乙丑，遣使安抚西州”可互证。由此可见，贞观十六年正月之时，守安西都护为乔师望。而此时郭孝恪尚未出任新的安西都护。故可以认为乔师望有可能是首任安西都护。

关于乔师望，两唐书均未立传。《新唐书。诸帝公主》李渊诸公主庐陵公主条：“庐陵公主，下嫁乔师望，为同州刺史。”其余通鉴中有一些条目，贞观二年为游击将军出使薛延陀，二十年为夏州都督随击薛延陀等等。

李治《册乔师望凉州刺史文》

正议大夫守武威郡都督驸马都尉乔师望，风情敏济，志略明远，夙承荣宠，早预驱驰。仗节秋方，功勤克展，分符朔野，政科伊肃。玉门远控，金城遐阻，人兼北狄，地杂西戎，刺举为难，式遏斯重。是用命尔为使持节、八州诸军事、凉州刺史，驸马都尉如故。