A15高速公路从
上海浦东国际机场到
浙江省省界，与浙江的
申嘉湖高速公路连接。A15公路全长约80多公里，可分流目前走
外环线进浦东机场的车流；同时，为从浙江前往浦东机场的车辆提供一条便捷的通道。A15公路正在建设中。A15高速公路六标段由
路桥建设承建，在工程质量、安全文明施工方面做得很到位，曾获得
上海市国家优质工程奖奖。
上海市政管理部门已经完成了上海“十一五”公路发展规划的编制。上海“十一五”期间的公路发展将坚持“高速公路与干线公路并举”的建设方针，进一步融入长三角，为长三角提供多样化的公路交通服务，以一体化的高速公路体系促进长三角“三小时
都市圈“的形成，与长三角周边城市提出的“长三角16个城市半日抵达”的发展目标相呼应。按照上海“十一五”新的高速公路发展规划，上海的高速公路对外辐射形态在布局上由过去的向西辐射发展，变为同时向西、向北、向西北和向西南的全向辐射。
A1公路：西起
A20公路浦东新区段，东至
上海浦东国际机场；A2公路：北起A20公路浦东新区段，南至
东海大桥；A4公路：北起A20公路闵行段，南至
杭浦高速公路浙江段；A5公路：北起沿江高速公路江苏段，南至A4公路金山段；A6公路：北起A30公路金山段，南至A4公路金山段；A7公路：东起A30公路金山段，西至
沪杭高速公路浙江段；A8公路：东起A20公路闵行段，西至沪杭高速公路浙江段；A9公路：东起延安高架路，西至
沪苏浙高速公路江苏段；A11公路：东起
武宁路，西至
宁沪高速公路江苏段；A12公路：南起中环路，北至A30公路嘉定段、沿江高速公路江苏段；A14公路：南起A30公路五号沟立交，北至崇海大桥江苏段，
上海长江隧道、
上海长江隧桥，已建成通车，其余正在建设中；A15公路：东起
上海浦东国际机场，西至
申嘉湖高速公路浙江段，正在建设中；A16公路：东起
华徐公路，西至苏沪高速公路江苏段，正在建设中；
A20公路：
外环线；A30公路：郊环线，尚未完全建成。