轭根鲸（学名：Zygorhiza kochii）是已经灭绝的鲸目，与龙王鲸有关。轭根鲸的化石主要出现在晚始新世时期。轭根鲸属（Zygorhiza）的命名源于1908年的True，而轭根鲸的种名（Zygorhiza kochii）则是由Kellogg在1936年命名。

体型较小，约6米长邦雄。其鳍部可以在肘部活动，后肢并不发达。头颅骨长1米，有强壮的颚骨及牙齿。颈部有7节脊骨。