北京钢铁侠科技有限公司，成立于2015年9月，注册地位于北京市丰台区南四环西路186号四区8号楼3层01-06室，是中国第一家从事双足大仿人机器人研发和推广的公司，也是国家高新技术企业、中关村瞪羚企业、北京市专精特新企业、北京市知识产权示范单位、北京市科普基地。公司主要从事技术服务、技术推广、特殊作业机器人制造、技术进出口、人工智能行业应用系统集成服务、日用百货销售、服务消费机器人销售等领域。

2015年，北京钢铁侠科技有限公司正式成立，创办人是张锐。2016年，公司与北京联合大学李德毅院士牵手合作，将院士专家工作站设在了钢铁侠科技有限公司。2018年，公司将机器人开发至第三代；2021年，公司中标国家机器人宇航员项目——北京控制工程研究所空间仿人智能操控系统。这一项目的中标不但开创了中国空间机器人新品类，也使得双足大仿人机器人的应用场景拓展到航天领域。

北京钢铁侠科技有限公司依托机器人“运动脑”技术，研发了多种轮式、腿式机器人，把人工智能和机器人技术结合起来，牵头制定了6项机器人领域国家标准。公司已经获得ISO9001质量管理体系认证，具备设计研发经验，拥有机器人整机设计能力、核心零部件自主研发能力和算法创新能力。此外，团队曾荣获“北京市优秀创业项目”“中国商用机器人最佳品牌”等荣誉，并且产品多次荣获“北京市新技术新产品”“北京市军民融合重点产品”认证。

公司研发的双足大仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。目前，研发人员自主完成了两代仿人机器人整体设计和开发、独自设计步态算法，还解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件，实现了仿人机器人用双腿行走。

未来可用于智能服务、体育竞技、养老、救援、娱乐陪伴和航空航天等领域。

研发团队来自北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学等军工强校，多数曾工作于中国科学院或者航空航天科研院所。

创始人张锐曾工作于北航无人机所、中科院自动化所和航天五院，参研过军用无人机、嫦娥卫星等尖端项目，拥有多项发明专利，在自动化和智能控制领域拥有丰富的研发和管理经验。

联合创始人庄园曾工作于UC浏览器、新浪微博和创新工场布丁团队，在互联网软件研发和企业运营方面有丰富经验。

公司为机器人系统提供核心元器件以及整体解决方案，可广泛应用于工业控制、行业勘测、生活服务行业。

2016年6月，李德毅院士与钢铁侠科技正式签署合作协议，在钢铁侠科技成立院士工作站，帮助钢铁侠科技加快仿人机器人“运动脑”研发及推广。7月11日，李德毅院士来到中关村国际孵化园，和钢铁侠科技深入交流，观看机器人行走展示，为研发团队做讲座，研讨气氛热烈。会后，北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐为李德毅院士颁发了聘书。

2015年10月20日，荣获中关村高新技术企业。

2016年3月18日，钢铁侠第一代原型机研发成功，实现智能行走。

2016年6月，中国人工智能学会理事长、解放军总装备部少将李德毅院士，设立院士专家工作站。研发的双足大仿人机器人   可用于科研教学展览展示行业应用。

2016.10.20，获得工信部研究院授予的人工智能领军企业奖；

2016.12.14，荣获中关村“金种子集团”企业；

2016.12.15，受邀在中国机器人产业推进大会上做报告；

2016.12.22，受国家机器人标准委员会邀请，参与服务机器人相关国家标准的制定；

2017.1，联合多家企事业单位，发起智能制造“十三五”规划推进会，得到工信部等领导大力支持

2017.1.15，第二代双足大仿人机器人研发成功。

2017年5月18日，钢铁侠科技获得2017第五届服务机器人大会“金萝卜奖”优秀产品奖。

2017年7月6日，斩获机器人创新挑战赛总决赛亚军。

2017年8月，研发了第三代机器人研发成功。

2017年8月23日，ART机器人在世界机器人大会上成亮点，受各级领导相继接见。

2017年钢铁侠科技已经成为中央电视台综合频道《机智过人第一季》合作伙伴，其第二代机器人ART-1参与栏目片头宣传片的录制。

2017年“T100新技术新产品创新力行动”TOP10的企业   获得“优秀企业”证书。

2017年9月15日，诺贝尔化学奖、巴基球发现者罗伯特·科尔考察钢铁侠科技。

2016年12月，荣获北京市“金种子集团企业”。

研发人员自主完成了两代仿人机器人整体设计和开发独自设计步态算法，还解决了高精度电机驱动器姿态传感器机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件，实现了仿人机器人用双腿行走。