对侵害结果或者危险结果的发生起支配作用的就是正犯。（犯罪事实支配理论）。正犯并非仅存在于共同犯罪之中，只表明其对法益侵害事实起到的支配作用。

共同犯罪人中直接参加实施犯罪行为的罪犯，又称“实行犯”。在清代《大清律例·刑律篇》中已见正犯这个用语。

中华民国时期北洋政府的《暂行新刑律》和国民党政府1935年刑法都沿用了这个用语。《中华人民共和国刑法》按照罪犯在共同犯罪中所起的作用，将共同犯罪人分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯，没有采用正犯这个概念。

各国刑法学家历来将正犯分为单独正犯、共同正犯与间接正犯三种。

指共同犯罪中独自一人实施犯罪行为的犯罪分子。

指共同犯罪中，二人以上共同实施犯罪行为的犯罪分子。构成共同正犯必须具备的要件是：

①主观要件。必须对同一犯罪行为有共同的犯罪故意，并有犯意的联系。

②客观要件。必须是共同直接实施犯罪行为。

间接正犯又可以称为间接实行犯，是指把他人作为工具利用的情况。行为人不必出现在犯罪现场，也不必参与共同实施，而是通过强制或者欺骗手段支配直接实施者，从而支配构成要件实现的，就是间接正犯。

从形式上看，间接正犯是与他人共同实施犯罪行为，像是共同犯罪人的一种。但因被利用者或者未达法定刑事责任年龄，不负刑事责任；或者被利用者没有共同犯罪的故意，都不能和利用者一同构成共同犯罪。因此，有些刑法学家认为，在这个意义上，间接正犯实质上不是共同犯罪人。