豫龙的综模标本共有五个标本,都是由河南地质博物馆存放、管理。编号HGM 41HIII-0107标本是个保存状态良好的身体骨骼、头颅骨、下颌,只缺少头颅骨基部与颈部基部。编号HGM 41HIII-0108标本是一个头颅骨,缺少下颌。编号HGM 41HIII-0109标本是一部分身体骨骼、头颅骨、下颌。编号HGM 41HIII-0110标本是一个部分头颅骨与下颌、数节颈椎。编号HGM 41HIII-0111标本是一个左肠骨。除了上述五个标本,命名研究还提到一个恐龙蛋化石(编号HGM 41HIII-0301),内含未孵化的胚胎。这颗恐龙蛋来自于一个恐龙蛋巢,共计有26颗恐龙蛋。
大部分
偷蛋龙科的体型约1到8米之间,而豫龙的身长约0.25到0.5米,使得豫龙成为体型最小的偷蛋龙科恐龙之一,
吕君昌等人将体豫龙比喻为接近鸡的大小。
吕君昌等人列出豫龙的鉴定特征。鼻孔的后上端、眶前孔(Fenestra antorbitalis)的前上端,位于接近的水平高度。前上颌骨有个明显洞孔,位于鼻孔前下方。前上颌骨的后上方骨突,构成眶前孔的上侧边缘,而没有接触到泪骨的前突。鼻骨完全隔开前上颌骨、泪骨。顶骨、额骨的长度接近。第四节、第五节颈椎的椎体后缘、后关节突之间,有个笔直边缘区隔出两者。股骨的长度大于肠骨。
吕君昌等人比较115个
偷蛋龙科的化石,发现偷蛋龙科的生长过程中,其后肢长度比例,不会随者生长而改变。吕君昌等人推论,偷蛋龙科的生活习性可能较少移动、定栖生活。由于现代草食性动物有类似的模式,而非
肉食性动物,研究人员进而推论偷蛋龙科可能是草食性恐龙。
在2013年,古生物学家
吕君昌、徐莉、张兴辽、贾松海、菲力·居尔(Philip J. Currie)等人将这些化石进行叙述、命名。模式种是迷你豫龙(Yulong mini),属名来自于河南省的古称“豫”,以及中文的龙;种名意指这些标本相当小。
吕君昌等人命名豫龙时,也提出种系发生学分析,认为在
偷蛋龙科中,豫龙比
巨盗龙还衍化,而比偷蛋龙亚科、雌驼龙亚科还要原始;后两者形成一个小型演化支,而豫龙是这个演化支的姊妹分类单元。但
吕君昌等人备注,豫龙的化石都是幼年个体,没有成年个体,因此带有较多原始特征,可能会造成分析演化关系时的困难。