塔泥乡曾是中华人民共和国湖南省湘西土家族苗族自治州龙山县下辖的一个乡镇级行政单位，位于龙山县东南部。2015年，塔泥乡与农车乡合并设立农车镇。

清代时期，塔泥乡境域属辰旗里。

民国时期，属下辰乡。

1950年，属第二区。

1952年，属第十二区，下辖塔泥、汝池、舍竹3个乡。

1955年，属东辅区。

1956年，撤区并乡设塔泥多。

1958年，属红岩公社。

1961年，从红岩公社分出成立塔泥公社。

1984年，甲为塔乡。

2015年，塔泥乡、农车乡成建制合并设立农车镇。

塔泥乡地处龙山县城东南部，东与永顺县盐井乡、万明乡接壤，西与红岩溪镇相连，北与茨岩塘镇、水田坝镇相接，乡人民政府距龙山县城74千米，总面积86.62平方千米。

塔泥乡地势北高南低，境内地形起伏，层峦叠嶂，谷岭纵横，犬牙交错，属于典型的溶洞。主要山峰有明镜界、印家界、阳雀界、天门山、马岭界等，境内最高峰明镜界位于尧场村，海拔1084.8米，最低处车溪位于哪咱村，海拔为386.6米。

塔泥乡属亚热带季风性气候，年平均降水量1545毫米，降雨集中在每年5月至9月，6月最多，年平均气温16.4℃，1月平均气温6℃，极端最低气温-7.2℃（2008年1月26日）；7月平均气温26.8℃，极端最高气温40℃（2008年8月10日）。生长期年平均270天，无霜期年平均299天，年平均日照时数1120小时。

塔泥乡境内河道属猛洞河上游，主要河流有苦竹河、小河、玛瑙河、干溪河等，其中苦竹河发源于茨岩塘镇比溪村，小河发源于猛必乡上游村，两河在本乡汝池村两河口处汇流，流经铅厂、汝池、哪咱、王家等村长8千米，流域面积为10平方千米，年均流量2立方米/秒，系本乡境内流量最大、流域面积最广的河流。

塔泥乡主要自然灾害有泥石流、山体滑坡等。主要发生在6月，最严重的一次发生在1998年6月15日铅厂村，造成原因是该地降雨集中且降水量大，地质疏松，植被破坏严重，地表裸露。

塔泥乡境内已探明地下矿藏有铅、锌、硫铁、煤等，有位于王家村境内的煤矿，矿区面积4平方千米，年产量6万吨。

2011年，塔泥乡有耕地面积5460亩，人均0.36亩；林地107000亩，累计造林10700，其中防护林10280亩，经济林420亩。

截至2011年末，塔泥乡下辖8个村民委员会50个村民小组。

截至2015年末，塔泥乡下辖8个行政村：汝池村、塔泥村、铅厂村、田家村、王家村、哪咱村、舍竹村、尧场村； 乡人民政府驻汝池村。

截至2011年末，塔泥乡辖区总人口7309人，其中城镇常住人口432人，流动人口1725人，总人口中，男性3690人，占50.48%；女性3619人，占49.52%；14岁以下941人，占12.87%；15至64岁5564人，占76.13%；65岁以上804人，占11%，总人口中，以土家族为主，达3405人，占46.6%；有土家、苗、回、白4个少数民族，共5076人，占70%，超过千人的少数民族有土家族、苗族2个，其中土家族3405人，占少数民族人口的67.1%，苗族1213人，占少数民族人口的21.3%。

2011年，塔泥乡财政总收入173.87万元；其中地方一般预算收入148.51万元，其它收入25.36万元，财政总支出173.87万元，农民人均纯收入1300元。

2011年，塔泥乡农业以种植业为主，农业总产值2128万元，粮食作物以水稻、玉米、红薯、阳芋为主，生产粮食2551吨，人均370千克，其中水稻1460吨，玉米434吨。主要经济作物有烤烟，百合等，烤烟种植495亩，产量62吨；油菜种植450亩，产量163吨，油茶种植450亩，产量163吨，蔬菜种植2700亩，产量2500吨，主要品种有白菜、南瓜、捷红、辣椒、萝卜、大菜、豆豆等，其中白菜100亩，萝卜70亩，辣椒70亩。

2011年，塔泥乡畜牧业以猪、鸡、羊、牛为主，生猪饲养量3000头，年末存栏1700头：羊饲养量4200只，年末存栏1002只；牛饲养量1076头，年未存栏950头，生产肉类217吨，其中猪肉179吨，牛肉2吨，羊肉24吨，禽蛋24吨，畜牧业总产值367万元，占农业总产值的17.25%。2011年末，林木覆盖率92%，活立木蓄积量21万立方米。

2011年末，塔泥乡共有商业网点8个，从业人员8人。

2011年末，塔泥乡有小学1所，专任教师26人，在校学生310人，九年义务教育覆盖率达100%。

2011年末，塔泥乡有文化站1个，建筑面积313平方米，公共图书室6个，建筑面积150平方米，藏书9000册，文化行业人员13人，其中事业单位从业人员1人。

2011年末，塔泥乡各级各类医疗卫生机构7个，其中乡卫生院1所，村卫生室6所，病床10张，专业卫生人员15人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3000人次，出院病人1500人次，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为44‰、33‰、6.9‰，孕产妇住院分娩率1000‰，儿童免疫规划疫苗接种率1000‰，新型农村合作医疗参合人数7332人，参合率94%。

2011年，塔泥乡城镇最低生活保障户数4户，人数为5人，支出1.02万元，月人均170元，农村最低生活保障427户，人数560人，支出47.79万元，月人均68元，农村五保集中供养17人，支出6.916万元，国家抚恤、补助各类优抚对象18人。

2011年末，塔泥乡有邮政网点1个，投递员1个，乡村通邮率100%。

2011年未，塔泥乡有各类水利设施261处，其中小Ⅱ型水库1座，农村供水工程43处，塘坝157口，窖池60口，总灌溉面积0.51万亩，有效灌溉面积0.46万亩。

塔泥乡有塔泥汽车站点。

塔泥乡的地名来源于周围山高多积水，地面泥泞。地方特色民间艺术包括土家族打溜子、湘西三棒鼓等。